步进电机传动机构问题---请教

跋涉者 · 发表于 2009-12-5 11:34:45

一个长450MM 宽420MM 高  120MM  重62KG的重物需要在垂直方向上以0.1M/S 的速度均速向上运动。上升高度500MM
   我计划用外径的丝杆加四根直径20的直线导轨机构来完成这样一个运动，源动力用步进电机驱动同步带。
   现在选用：静力矩：40N.M    定位力矩12KG.cm 转动惯量：48g.CM²    的步进电机来完成这样一个驱动。能实现吗？
   我是菜鸟，不知道怎么建立起这样一个数学模型，所以来必威体育网址请教社友和前辈们了。
   麻烦大家帮我验算下这个传动机构有问题吗？  步进电机能否实现这个传动？上升500MM后垂直方向的偏移量能保证在0.3MM吗（用四个直径20直线轴承导向）？
   希望高手们能帮我计算下，最好能有计算过程，让我这个菜鸟也学习下，谢谢了！

JOHNZOU · 发表于 2009-12-10 22:10:57

转速在1000RPM，如果行走精度不高的话，可以考虑使用无刷电机了，也可以加个小速比的减速箱，我想效果会更好的

见习生小王 · 发表于 2009-12-8 13:53:02

既然是匀速上升，吃不透楼主为什么非要选用步进电机？

跋涉者 · 发表于 2009-12-7 21:09:07

谢谢。再顶

跋涉者 · 发表于 2009-12-7 20:48:20

谢谢。再顶

跋涉者 · 发表于 2009-12-7 16:27:30

这个问题关系到设备的成功或者失败。希望大家能帮我验证下！

kingwfwf · 发表于 2009-12-7 14:46:47

尽量选大一点的，不要怕

w9049237 · 发表于 2009-12-7 14:34:33

加油..多算幾遍...會更有信心!!

wenyulong234 · 发表于 2009-12-7 12:40:12

关键要看重物的力矩，也就是你选用滑轮的半径大小。步进电机一定要可靠，否则有坠落的危险

跋涉者 · 发表于 2009-12-7 11:21:18

W9049237 社友。
我按照你的公式算了下，算出来怎么只要0.1KGF*M的扭力矩是不是我算错了？

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