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全自动胶囊充填机的微丸机构: [& t) R V7 K# l! g; s7 K. D
技术领域本发明涉及一种全自动胶囊充填机,具体说,涉及全自动胶囊充填机上向胶囊内自动充填定量微丸的机构,属于制药设备领域。# N; |8 A: z" S, F7 N6 f
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背景技术全自动胶囊充填机的微丸机构,是在全自动硬胶囊充填机上向胶囊内自动充填定量微丸的机构。全自动硬胶囊充填机的主要工作原理是:由主机电机通过链条把动力传到主轴上的两对锥齿轮和六个凸轮上,通过锥齿轮改变动力传递方向后,再通过分度机构使十二工位转台旋转并形成十二个间歇运动,同时剂量凸轮使两个立轴上下往复运动,在转台的第一和第二个工位,真空系统把空胶囊置于转台的模块中,此时胶囊的囊帽和囊体分开,分别位于上、下模块中;在第三工位,上模块升高并向内运动;运转到第五工位,下模块与微丸机构相对应,微丸机构将微丸颗粒灌入胶囊囊体中;在后续工位中,全自动胶囊充填机的其它机构将囊体与囊帽锁合,最后将成品胶囊推出。图1所示的是现有技术中全自动胶囊充填机的微丸机构的结构示意图,该机构包括减速机11、计量机构12、料筒13和料斗14等部件组成。该机构的工作过程是:全自动胶囊充填机的主轴链轮15通过链条把主轴上的动力传递到减速机11上来,减速机再通过其内部的锥齿轮把扭矩传递给计量机构12的凸轮,由凸轮将旋转运动转变为移动块的直线运动,带动计量机构前后运动,最终完成打开计量腔16、计量、闭合计量腔、充填微丸的工作周期。主轴每旋转一周,十二工位转台向前旋转一个工位,微丸机构也相应完成一次计量、充填的过程。上述现有微丸机构存在的主要问题是:传动结构较复杂,制造加工难度大,安装调试较困难,微丸装量精度不高。
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发明$ o6 Y7 C. I2 P8 m6 j6 P7 E& a- R
内容本发明的目的在于针对现有微丸机构的上述问题,提供一种传动结构简单、微丸灌装精度高的全自动胶囊充填机微丸机构。
" o: h6 J$ a7 D, Z. P本发明的技术方案是:一种全自动胶囊充填机的微丸机构,所述的微丸机构安装在全自动胶囊充填机的主机上,其特征在于:所述的微丸机构主要包括工作台、计量部分、导向部分、提升机构和连接部分,其中工作台固定在主机的立柱上,计量部分与导向部分安装在工作台上,提升机构与连接部分固定连接,连接部分的两端固定在主机的立轴上;连接部分在立轴的带动下上下运动,并通过滚动轴承控制导向部分及计量部分前后运动。
( n: b2 _4 P7 z2 U" D' O) a本发明的有益效果是:微丸的装量精度由原来的在±5%内提高到±3%内(在合格微丸的条件下);原微丸机构的使用速度在主机的70%速度下使用,现机构可以在主机速度的80%速度下使用;原微丸机构需要安装减速器与主轴连接及调整,再安装微丸机构,而本微丸机构可以直接放置于主机的六工位立柱上,用螺栓连接即可,安装操作简单,减少劳动强度。
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' v( C; d$ } F \# j! v' G6 J附图说明图1是现有技术微丸机构的结构示意图' R1 q r* b: [8 f
图2是本发明的微丸机构结构示意图/ n% T" b5 O, C" x
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具体实施方式参见图2,本发明的微丸机构主要包括工作台1、计量部分2、导向部分3、提升机构4和连接部分5,其中工作平台1固定在主机上的立柱6上,图2中工作台是通过平台螺栓7固定在主机两个立柱6上的;计量部分2与导向部分3安装在工作台1上;连接部分5两端分别用连接螺栓8固定在主机的两个立轴9上;提升机构4与连接部分5通过螺钉10连接固定。0 W2 M1 W" e0 i( l8 [
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全自动胶囊充填机启动后,两个立轴9做上下往复运动,当立轴9向下运动时,连接部分5带动其上的滚轮轴承向下运动,并沿角度轨迹推动导向部分3向前运动,导向部分3与计量部分2相连接并带动计量部分做相应的前后运动,导向部分3由导向杆31和直线轴承组成运动机构,控制并保持计量部分2的运动方向,提升机构4则控制计量部分的运动行程。计量部分2设置有计量孔21,当运动行程最大时,计量部分的计量孔21与主机的下模块孔对中,此时计量孔底部打开,其中的微丸颗粒释放到位于下模块中的胶囊体里;当立轴9向上运动时,微丸机构的计量部分后移到计量室位置,计量室中的微丸颗粒灌入到计量部分的计量孔中,此时计量孔底部密封;全自动胶囊充填机继续运动到下一个工位,立轴再次向下运动,计量部分又开始向前运动到模块位置,计量孔底部打开并释放微丸颗粒进入到胶囊中,如此循环运动,完成微丸充填过程。
0 {0 J0 H$ a5 u- B本发明的微丸机构结构简单,通过和主轴连接获得动力来实现计量部分往复运动,减少了中间传动环节,同时与主机的动作保持了协调一致从而完成微丸的灌装;通过提升机构控制运动行程,保证计量孔与主机上的模块准确对中,提高了装量精度。 |
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