我公司研制的机器人抛光，大家有什么看法？

盛源吉米 · 发表于 2009-11-18 10:13:38

这是我公司研制的机器人抛光，大家看一下，有什么意见请指示。

泉州吉米 · 发表于 2010-3-3 15:19:07

我们已经有两套让别人用了，我们通过控制抛光座来控制力的大小，不用机器人力学控制系统。答14楼。

孔令康 · 发表于 2010-1-28 14:21:21

目前国内还没有成功应用，机器人采用ABB机器人，特别要用到机器人力学控制系统

wangvy · 发表于 2010-1-22 12:04:14

这个看上去很酷啊。得不少银子！

泉州吉米 · 发表于 2009-12-11 13:57:54

1楼帐号打不开了，不知何原因。

老鹰 · 发表于 2009-12-10 09:31:09

7# 泉州吉米

为什么不用1楼的帐号？

泉州吉米 · 发表于 2009-12-10 08:58:40

有四个抛光砂带座，机器人抓取工件，在抛光座上抛光，通过抛光座的转换能完成异型工件的抛光。总共有两套控制系统，一个是用来控制抛光座的，一个是用来控制机械臂的。机械臂的运动轨迹通过机器人示教器编程完成。

重大机械 · 发表于 2009-12-7 21:29:03

那个是砂带磨么

小白菜 · 发表于 2009-12-7 17:09:58

看不明白如何工作，可否请楼主介绍一下。长长知识。

泉州吉米 · 发表于 2009-12-7 16:49:39

我是楼主，感谢大家的关注，我的机械臂是采用ABB的，我们公司在泉州，用了一年时间研制这个机器人工作站。

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