柔性生产线中的自动小车———求助

bigfacecat1203

大家好，柔性生产线中的自动小车是我毕业设计的题目，要求是这样的。有自动称重，自动测量尺寸的功能。当装载达到设定重量或尺寸时自动发出停止码垛指令，接到反馈指令后沿轨道运行到预定位置，卸完自动返回起始点。结构部分重点设计行走机构。
我想问问大家，我需要参考那些书籍，以及需要用到什么，想和大家交流，因为上学时也没认真学，想和大家交流一下。
等待大家回帖~~
QQ：149522315

bigfacecat1203

2# syw开门造车
你好，有个问题想请教一下，我这个运料小车，我要用继电器控制，一端是大概30s的卸货，另一端我想用测量长度的传感器和测量重量的传感器控制，就是当重量或者长度达到一定要求时，令小车运动，这个方法可行吗？

宋强

建议先到工厂里参观相关的东西，之后自己对其运动，作用，都有了具体概念之后，再想比较合适些

liweisky

以前我做了一台很简单的AGV车，还是用导轨+滑触线的方式来供电和控制的

bigfacecat1203

10# 扬天测量
嗯， 就和你说设计机床的那个意思差不多，谢谢~~

bigfacecat1203

9# 扬天测量
呵呵，说的对，要是我再遇到了问题还会请教你的，谢谢~~

bigfacecat1203

非常感谢~~

houyaz2007

AGV小车　　(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车.指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
　　AGV小车的优点
　　（1）自动化程度高；
　　由计算机，电控设备，磁气感应SENSOR,激光反射板等控制。
　　当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由专业的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令最终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。
　　（2）充电自动化；
　　当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电（一般技术人员会事先设置好一个值），在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。
　　另外，AGV小车的电池寿命很长（2年以上），并且每充电15分钟可工作4h左右。
　　（3）美观，提高观赏度，从而提高企业的形象。
　　（4）方便，减少占地面积；生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。


前不久，我们公司还做了一台简单的

houyaz2007

在网上搜一下"AGV"小车，应该对你有帮助的

扬天测量

我注意到“结构部分重点设计行走机构”
作为一般的毕业设计，一般不会要求很全面，那你就把重点放在老师所说的重点上，行走机构机械部分、控制部分，应该不难，计算过程比较繁琐。
至于称重、测量尺寸及反馈等，孙老师给你指了方向。根据一楼的描述我推测老师不应该让你在这些方面做得很细致，大概画出模块，标明模块功能，就如设计普通车床，根据自己需要的功率及控制方式选择电机，不需要很了解电机的工作原理和制造过程。
如果这个课题是实际需要的，那就需要做出更多的更细致工作，要求远不会像一楼 描述那么简单。