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标题: 用一个伺服电机加一条丝杆做直线运动，这种系统是全闭环控制吗？ [打印本页]

作者: wujie318 时间: 2009-11-10 10:58
标题: 用一个伺服电机加一条丝杆做直线运动，这种系统是全闭环控制吗？
各位大侠好，小弟请教一个问题，我用一个伺服电机加一条丝杆做直线运动，这种系统是全闭环控制吗？

作者: mjhls 时间: 2009-11-10 12:35
不是，具体的参考有关教材

作者: 自然 时间: 2009-11-10 12:41
通俗地说，闭环控制就是采集系统的输出信号，将它引回输入端，参与控制，的这样一个闭合回路。或者将它印回到输入端的后段，例如控制器，参与控制，这也是一个闭合的回路。从信号处理的流程上看是闭合的。

作者: 李赣 时间: 2009-11-10 13:26
不是，只能算半闭环

作者: Winter2000 时间: 2009-11-10 14:13
全閉迴路系統你要用光學呎!

作者: gaoergang2007 时间: 2009-11-10 16:11
半闭环，还需采用直线测量装置测量实际唯一值，反馈回控制器进行控制才能算闭环

作者: 金光大道 时间: 2009-11-10 19:04
不是，半闭环

作者: yxz4538 时间: 2009-11-10 19:26
只能算半闭环

作者: 一片落叶 时间: 2009-11-10 19:49
看你的检测用什么了，不同的检测方法就可能是闭环或开环。

作者: 四少爷 时间: 2009-11-10 20:43
加上光栅尺就是闭环控制了

作者: wuql02 时间: 2009-11-11 12:56
丝杆是将旋转变为直线进给！所以末端为直线进给量，而伺服电机只能测得旋转量，只能算半闭环

作者: 枫桥 时间: 2009-11-11 13:01
如果在丝杆处加编码器算闭环吗？

作者: hanchaohui 时间: 2009-11-11 13:11
加编码器也不算，因为测的不是直线的距离，如以上楼层所说，只算半闭环

作者: wujie318 时间: 2009-11-11 19:44
谢谢各位的热心回答个人也认为只能算是半闭环如果加光栅尺检测直线运动应该就是全闭环了

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