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如何保证随动轴旋转时不失步?

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1#
发表于 2009-9-23 12:03:36 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式

; \9 @% h- m* v  x. X( {( `如上图所示(见图一),主动旋转轴有独立的动力驱动旋转,从动旋转轴无动力驱动,且可自由旋转。
" L) @, L. d5 c4 \当从动旋转轴贴合工件时(见图二),主动旋转轴开始带动工件旋转,同时依靠摩擦力,从动旋转轴开始旋转。
. u3 y7 @! B6 P2 _: Y; B' X请教各位大虾:1.在类似的驱动系统中,若要保证不失步,是否从动旋转轴亦应采用独立动力驱动旋转?  H/ |' T& [/ V
                   2.在上图的机构中,可以采取哪些措施来降低从动失步的可能性。

随动传递.dwg

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31#
 楼主| 发表于 2009-9-25 22:10:52 | 只看该作者
27# 无独有偶
+ ]" g0 g% K$ B0 r& w8 A0 n# s0 B1 B3 T. j
花键轴还没有用过,也不知道你用的材质和热处理。但可以参考下滑块机构。# ]4 N. V) @  s7 s; e
我们公司一些设备,用的滑块机构(跟直线导轨功能一样,但寿命更长),每秒动作2~5次,保养润滑好,一般一两年没问题的。 ...6 r  p2 S- n2 N3 I
笑剑 发表于 2009-9-25 14:06
; b* R/ s7 I( D; ]( k
& T5 [5 N) Y5 @' W& r0 ?6 a
多谢笑剑兄这几天来的指教,小生收益匪浅。
) n2 k5 i( m( c! Q. l& E5 |7 p2 }目前方案已基本确定,同步性采用类似于滑块的机构,工件定位采用笑剑兄前面提到的方案。
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30#
发表于 2009-9-25 17:10:31 | 只看该作者
看不懂!!
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29#
发表于 2009-9-25 14:06:55 | 只看该作者
27# 无独有偶 7 R; d0 h7 ~6 b. X. N& w. t- j5 X

, _" I/ {- {2 P花键轴还没有用过,也不知道你用的材质和热处理。但可以参考下滑块机构。) [6 P9 h% g4 b4 {" v
我们公司一些设备,用的滑块机构(跟直线导轨功能一样,但寿命更长),每秒动作2~5次,保养润滑好,一般一两年没问题的。材质:SKD11(热处理至58HRC),SKS3(热处理至55HRC)。- R- z- [, U- J" e" f5 _
我想可以对花键轴进行热处理,渗氮处理,提高表面硬度,应该也没什么问题。载荷比较小,动作频率也不高。
; ]& A1 J6 w; e; L' K( U+ t还可以借鉴涡轮蜗杆的方式,把易磨损易更换的零件做成铜的。
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28#
 楼主| 发表于 2009-9-25 11:54:37 | 只看该作者
我建议参考一下缝纫机的缠线装置,肯定对你有所启发.( J' @8 A0 b* W3 T& Y* ^3 A
ccs 发表于 2009-9-25 10:26

/ H( ^9 u  O: `* @. v! i2 v
' v2 h/ d# c3 L6 k$ }缝纫机貌似是穿线和钩线?
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27#
 楼主| 发表于 2009-9-25 11:53:28 | 只看该作者
楼主现在的方案传动路线是:主动轴-工件-从动轴
* y2 b6 C# W4 ^$ K可以换种传动路线:主动轴-从动轴和工件$ b7 E$ C+ C1 a& V6 s" u  [" M1 c
具体方案:主动轴右端做成方凸台,从动轴左端做成与之相配合的方凹坑。这样,扭矩从  主动轴通过方凸台和方凹坑传递给从 ...
9 ]* I9 w& H. n笑剑 发表于 2009-9-25 09:34
3 A4 z4 J2 ]4 C$ A

' N1 b6 }& k* I# @笑剑兄的方案的确很好,解决了工件扭曲的问题,在这里多谢了。% b- X, T- `- w8 S5 h% a. A; v* _
( `' V: w2 a4 `3 ?. m" B/ z5 W
但还有主动轴与从动轴的同步性问题,还请笑剑兄指教。
7 a: {* o. l+ Q& }; G4 r  I最初的方案是:主动轴与从动轴由同一动力源驱动,但因从动轴需要做轴向运动,故主动轴与从动轴之间利用花键轴来传递动力。然而,由于轴向运动较为频繁,每45秒动作一次,故对花键的使用寿命存疑,是否有更好的机构能保证同步性。
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26#
发表于 2009-9-25 10:26:58 | 只看该作者
我建议参考一下缝纫机的缠线装置,肯定对你有所启发.
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25#
发表于 2009-9-25 09:34:30 | 只看该作者
本帖最后由 笑剑 于 2009-9-25 10:56 编辑
. A2 y  M! a: h& @9 Y! E/ F6 U( t) d0 [: s0 h% n7 A8 S6 I9 U
楼主现在的方案传动路线是:主动轴-工件-从动轴, S! @5 F, s) B  }
可以换种传动路线:主动轴-从动轴和工件
. O5 T( M  Q4 J6 [, S% w具体方案:主动轴右端做成方凸台,从动轴左端做成与之相配合的方凹坑。这样,扭矩从  主动轴通过方凸台和方凹坑传递给从动轴,在启动和停止的时候,能保证从动轴和主动轴有较高的运动一致性。但这个配合不定位从动轴的轴向位置,由工件定位。该方案可保证工件不受很大的扭矩。
- ^7 u% ]# J9 _不知是否可行?

主动轴.JPG (12.55 KB, 下载次数: 121)

主动轴.JPG

主动轴+工件.JPG (17.58 KB, 下载次数: 127)

主动轴+工件.JPG

从动轴.JPG (9.54 KB, 下载次数: 126)

从动轴.JPG

总图.JPG (12.1 KB, 下载次数: 131)

总图.JPG
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24#
 楼主| 发表于 2009-9-25 08:21:12 | 只看该作者
大概懂楼主的用途了
9 T; A5 ^: @& \! J3 U$ j工件中间是空心的吧?8 M7 h( Q' g5 t: v8 Q- X! G: K
见过一种轴,用于放置盘形料架,有气压时,轴径变大(内部有机械结构),释放气压后,轴径变小。
7 i0 a( Z7 G1 m( e& a3 z  @楼主可以用这种结构的轴与工件中间的孔配,连从动轴都不需要,效果 ...3 h5 d$ t, @4 g0 b6 B) V3 R
笑剑 发表于 2009-9-24 23:23

. L  O! l; i  w+ M. L: K% W对这位坛友的建议还有以下几点疑问:1.因为工件需要做旋转运动。故加压后,或加电后,该如何保持压力,且一般的旋转接头无法承受高速。 2.该工件内孔为4X6的方孔长40,缠绕后工件外形尺寸将达到20X25,故若一端固定的话,随着工件重量不断增加,就会出现摆动,所以才在另一端使用从动轴。 3.能否将你所说的可变大的轴再详细的介绍介绍,的确是个很好用的装置。
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23#
发表于 2009-9-24 23:23:55 | 只看该作者
不太明白这位兄弟的意思。因为工件为自动装夹,自动脱离旋转轴,中空不知该如何实现,能否用简图说明一下?! q  y5 D; A' e# g! |! r' r
无独有偶 发表于 2009-9-24 12:53

& _; a5 k- ^/ [9 h0 Q5 ~# d! P% o; T0 C- p
大概懂楼主的用途了" e- z7 U" T2 s! V3 l, \
工件中间是空心的吧?
3 A  C! U6 S: Y见过一种轴,用于放置盘形料架,有气压时,轴径变大(内部有机械结构),释放气压后,轴径变小。
9 E! F0 ^% C" x5 H' x. u楼主可以用这种结构的轴与工件中间的孔配,连从动轴都不需要,效果又好。气动的,电动的,机械的都可以选择。
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