伺服电机怎么确定用速度环、力矩环还是位置环

舟航 · 发表于 2009-5-30 15:23:42

请问伺服电机怎么确定用速度环、力矩环还是位置环，判断依据是什么，各有什么优势，感谢坛中高人。

liangquan6 · 发表于 2018-8-23 20:26:18

三种模式都用过需要较多的经验

HarveyLin · 发表于 2018-8-15 15:21:52

不错，收藏了。

加国之秋 · 发表于 2014-10-13 20:58:51

不错，

精仪1014202058 · 发表于 2014-9-22 21:44:09

我想学习

chenzhichu1988 · 发表于 2011-12-5 22:03:00

本人刚出社会，从事设备维修。多多学习！！看来版主是个强人。

figohao · 发表于 2011-12-5 11:33:50

请问一下扭矩控制，只用加扭矩闭环就OK了吗？转速环和位置环是否是不用加入其中
那么是在扭矩目标值作为控制量还是负载扭矩作为控制量呢？

浪漫满屋 · 发表于 2011-4-26 20:15:57

回复 syw开门造车的帖子

精辟，答案的太繁琐了，就不想细看

05125113 · 发表于 2011-1-24 09:38:41

受益匪浅，保存了

shenwuqang · 发表于 2011-1-22 11:16:43

我也在搞这方法了，受教了，只是都看不太明白。

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