下载了,也看了,是一篇中国农业大学 的硕士的毕业论文, - D% M& q! N( |说实话,这篇论文质量真的不高,在我心里,这篇论文再次拉低了我对硕士生的敬畏程度。 & m5 K* v0 b/ j: p, W( [/ F因为我本科毕业写的论文就这个水平。水的很。+ ^7 O: Q, s I/ d 大家可以对比一下。; P. d4 _7 Z, y! y( M; R 我当时论文题目是《基于PLC的气动机械手控制系统》 3 T1 H2 F" }: \- ?, U# r论文主要有 7 {' i1 ^$ O2 A# K9 U( t2 o* q1,序言部分,这部分粘贴复制,所谓探究国内,国外对这块的研究。: X. n6 {1 T! N, g# F4 v+ B: C 2,整个结构的逻辑,动作逻辑,控制逻辑做了一个描述,然后各部分标准件的选型计算,把公式写出来,花里胡哨一大堆,自己都看不懂,什么一阶导数,二阶导数,就是不计算,给出总结,我选的这一款是符合要求的。然后再编一堆数据,机械手动作的角度,最大的力矩。 ; P" T C$ z7 S6 @5 }3.是把PLC梯形图作为附件贴上去,致谢,参考。5 ^) z1 j! V3 v. h& s4 I
' v3 W4 V, o& z当时老师给我买的舵机,他妈我都不知道舵机啥玩意,买回来不会用,就在那儿吃灰,不过PLC动作演示倒是在学校实验平台演示过,也就只是逻辑演示,这个动作完了,下一个怎么动作,就演示这个。当时拍了录像,答辩的时候演示来着。9 P1 W9 ? Z! z9 V3 K
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