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Re: 步进驱动性能主要受哪些方面的影响？
我在飞 网友好！
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你提到的
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" j/ W% \8 M, [- q' p' n" J
“３运动惯性．前几年在普通车床改数控时，快速进给出现定位不准，是因为制动电流太小，6 B5 b/ F) E4 P" S4 y- f& K' X' a
制动力克服不了运动惯性．”
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一般的做法是：事先用程序测出断电后，该机床本身自有的惯性停机常数，然后，以此常数8 l3 Q; I, _% `$ {: N
在算法上给出提前量，再配合步进电机刹车，一般都能解决。
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( Z* o9 A: _0 n2 L4 ~( s# l
４通过改变接线方式可以改变部分步进电机的运行情况．如一台四相步进电机可四相运行也可
$ ?( c1 H1 E; E( ]二相运行．4 y( E) S: H/ H2 k$ v
; [0 H; }5 p$ u% [7 `+ L这种方式改后，原来的线圈由串连改为并联，驱动器最好也做相应的调整，要么将功率管加大，
! h; w4 S) E: F4 i( B6 L* C要么将检测电流用的电阻加大，否则驱动板不匹配，会很热。0 K# n1 G! F( e C$ |1 F* t; w
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你在13楼给的：“两相 四相步进电机驱动电路.jpg ”，在小功率步进电机的驱动上，是
. g1 [; i6 t1 u/ W4 C' [个很不错的电路，几年前，大学生机器人比赛时，很多人用的就是这个电路。
( X% [& a7 A7 [2 w为便于网友应用，帮你补充两个相关文件。8 \6 _# r$ y7 z6 ?7 z. Z
9 h1 T8 s! j7 V9 Z# F. i/ ~" }syw 061016---00.246 B4 v& ~# t7 U( u& O# I5 Y0 B
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发表于 2006-9-16 20:08:56
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问题专业，描述清楚
伸手党/灌水/看不懂
发表于 2006-10-18 21:31:58
楼主
