工业机器人腕部设计能否避免诱起运动？

xiaohuilang · 发表于 2009-5-1 09:26:04

请教专业人士工业机器人腕部设计能否避免诱起运动望指教

柯文炬ke · 发表于 2012-10-27 10:30:08

齿轮系做的这么复杂，要实现什么样的传动结果

wugamp · 发表于 2012-10-24 23:55:38

所谓“诱起运动”应该就是“耦合运动”的意思。想避免耦合的办法就是前面有人说的，把6轴电机放到手腕那里。这样的缺点是：6轴电机必须比较小。
其实实际用下来，耦合并没有什么不方便。大部分机器人还是采用耦合的。

跳跳… · 发表于 2012-8-20 17:28:25

完全看不懂

郭山 · 发表于 2010-1-6 15:06:16

杨哥说的不错

feixueliu · 发表于 2009-5-17 20:41:27

诱导运动由机械部分（齿轮部分）导致，那么从根本上，可不可以采取不会导致诱导运动的结构呢？比如说各个轴独立运动，有类似结构的机器人？会带来什么问题呢？

xiaohuilang · 发表于 2009-5-2 13:08:02

8# 杨经保 做机械这行靠的是经验这句话是真理啊杨师傅您就是我的前辈多谢指教

杨经保 · 发表于 2009-5-2 12:04:27

3# xiaohuilang
在图纸上和在结构设计思考时某些地方是不会动的，是理想的；但是，加上磨擦力与克服磨擦力之后呢?可能情况完全不同。理想与现实永远存在着差距。

xiaohuilang · 发表于 2009-5-2 11:49:11

6# 寂静天花板
这是一个机械手的小臂要实现三个自由度的传动还有前辈请教破译标准库怎么调用是自带的还是需要另外安装
多谢前辈

寂静天花板 · 发表于 2009-5-2 11:36:16

还真没注意

，把个齿轮系做的这么复杂，要实现什么样的传动结果。

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