搞伸缩臂叉装车设计的请进来

英德康

近年来伸缩臂叉装车成为工程机械的销售状元。国内不少厂家开始研制，去年上海BAUMA国际工程机械展看到国内厂家，如：徐工，上海大腾，湖南山河智能。其它未参展的公司如：四川长起是最早开发该产品的厂家，还有上海嘉丰机械有限公司。
目前国内定位开发的是越野直臂叉装车，使用装载机和叉车为平台，利用叉车的换装工具头，可以实现叉板，铲斗，抓斗，液压锤等，以叉车和转载机功能为主。
国外2008年最新发布的直臂多功能叉装车是上车可以旋转的，采用汽车底盘为平台，将汽车驾驶室和起重机司机室合二为一，汽车变成工程车。TELEX,GENIE的最有代表性。除了伸缩臂叉车，装载铲斗等功能外，由于360回转特点而增加了卷杨吊钩，高空作业斗的功能，可以做汽车起重机有可以用在高空作业车，性价比大大提升，还不用上汽车起重机目录。
9 ?% |7 e% X& J前者的特点如下：
3 Z# L; k' ?* M0 f. m1，行走机构有两种：（1）采用国外的静液压泵马达和高低速变速箱，（2）改造原有装载机和叉车的动力换档变速箱，将原有机械减压手动换档或机械减压电磁换档升级改造，提供其行走微动控制功能。
1 ]& }7 V1 n' ~0 Y3 U# @1 Q2，工作机构采用负载感应比例多路阀，由于有同步工作要求，多采用负载感应的比例多路阀，但手动机械拉杆的较多，
/ A1 f2 }. `- i1 q/ `后者特点如下：
1，行走采用原有汽车底盘的结构，采用液压反馈比例减压阀来改造原有变速箱，
( L+ Z% \# h. [5 h: [2，工作机构与前者相同，采用负载感应比例多路换向阀，多采用电液比例的
, R! g/ |9 S& `+ K9 Y3，电子控制器除了电液比例常规控制功能外，还包括整机分工况节能控制，自动换档控制，力矩安全保护，菜单式调整诊断，总线接口便于司机室360度旋转的要求，采用电子液压回转接头实现液压油管油路和电缆电路的上下车传递。

欢迎大家交流，谈谈经验，评论一下开发产品是两种类型市场定位的优劣。

xwjyjs

请问楼主主从油缸调平的点怎么作出来的，我用了很多方法，总之有误差

afeng1108

国内市场究竟有多大？盲目搞

英德康

他的自动调平是怎么计算的
fanshanling 发表于 2009-9-4 22:47

' q& C$ P/ ?' V# F: @9 G8 x7 X7 H你可能在谈四边形拉杆调平或主从油缸调平。当伸缩臂长度超过25米时，不适应采用四边形拉杆调平或主从油缸调平，通常采用电子调平方式，即：采用双轴垂摆传感器了检测工作平台的水平状态，一旦倾斜角度超过设定值（例如3-5度），ECU发出信号，启动电磁阀，驱动调平伸缩油缸，调整工作的水平。当工作斗倾斜角度在设定范围内（2.5度），则调平系统停止工作。ECU有传感器滞环设置，可以屏蔽由于结构振动对传感器灵敏度的干扰。

英德康

工作台回转伸缩臂叉装车电液控制系统
) l: [2 n9 J# J4 Y工作台可旋转越野伸缩臂叉装车是倍受建筑行业欢迎的 多功能机械，四轮驱动，蟹行，前轮转向，原地转向，越野调平，工装具快速换装多种机具，几乎无所不能。Delta Power TECNORD设计团队多年致力于直臂叉装车的液压控制技 术开发，为制造厂家提供各种电液一体化配置方案。近年为厂家配套的叉装车配置有支腿自动调平系统，力矩限制器，无线遥控系统，快速工装具可以换装起重吊具 和高空作业平台，可以满足高空作业，材料吊装。
•        驾驶室方向盘下方为变速换档手柄，推拉、旋转手柄， 即可选择行走方向、改变变速箱速度档位。
4 e/ R  m( [: x•        驾驶室右侧JMF电子手柄来 控制叉板或换装工具头的升降、伸缩、倾斜、自动调平。
•        工作斗配置有数码线控或无线遥控控制台，适应于高空平台功能控制。
•        工作斗配置有自动调平系统，当动臂升降时，工作斗启动自动调平系统，工作斗可随垂摆传感器的信号自动调整工作斗的水平
& w* t; b+ ^) ]; d- b•        整车配置支腿自动调平系统。当进行驻车作业时，可启动一键调平系统，支腿伸出，直到所有支腿结实触地后，车体根据双轴垂摆传感器的信号自动调整整车的水平。
•        MMS整机编程控制器可对实现整车的智能控制，实现发动机节能控制，分工况节能控制，变速箱智能换档控制，力矩 限制安全功能，智能水平输送功能和智能垂直升降功能。

lijing13715

好好学习学习

liko99900684

俺也是搞伸缩臂叉装车的，，共同学心哦。。。。。

xianxianliu

楼主你好，我正打算搞这个产品，苦于没有相关资料，进步缓慢。望楼主多多帮忙！不胜感激！可发邮箱cheers0123@126.com  再次表示感谢！！！

fanshanling

他的自动调平是怎么计算的

英德康

好象没见过吉尼带主臂回转的叉装机啊,我在澳大利亚看到吉尼的叉装机卖的很火爆的,但没有见过这种型号的.
目前为止中国只有一台吉尼的叉装机TH844,定价太高,很难卖,不知国内的制造厂家定价是多少.
mz_wh 发表于 2009-8-25 09:06

0 I: a2 [0 F; A7 c$ b( I5 u) U; c主臂回转的叉装车应该是近几年才搞出来，去年在欧洲高考作业车展上亮相。增加了高空作业平台和起重机吊钩的功能，卖价应该非常高。意大利TECNORD为其配套的电控和液压系统。