30米水下抓手设计求助

豆豆970421 · 发表于 2024-12-31 13:55:43

想设计一个30米水深的一个抓手，配上摄像头，用来抓海里的螃蟹这些，本来想用舵机实现，舵机不防水，难搞

gxs20601 · 发表于 2025-1-1 14:41:11

水下抓螃蟹，用爪子？不如用网兜兜靠谱

大白小白 · 发表于 2025-1-1 11:22:06

lz图都没一张，下面聊得欢

ahway · 发表于 2024-12-31 21:14:55

豆豆970421 发表于 2024-12-31 17:19
方便给我讲一下机械软爪吗，谢谢了

2019年“深海勇士”科考船就有机械爪海底测试：

现在也有更多的研究机构在开发水底抓手：

国产的就更多了：
https://www.bilibili.com/video/BV1Cs4y1K7mR/

詹姆斯007 · 发表于 2024-12-31 18:29:32

得加配重。

豆豆970421 · 发表于 2024-12-31 17:19:45

ahway 发表于 2024-12-31 15:36
30m防水电机还是比较好找的，机械结构的软爪做好盐雾防护就行。

方便给我讲一下机械软爪吗，谢谢了

豆豆970421 · 发表于 2024-12-31 17:11:46

ahway 发表于 2024-12-31 15:36
30m防水电机还是比较好找的，机械结构的软爪做好盐雾防护就行。

关键是用杆子人工打捞，30米杆子的头部应该要设计很小的抓手才行

狄奥多西今犹在 · 发表于 2024-12-31 17:10:04

学习一个

豆豆970421 · 发表于 2024-12-31 17:07:39

喂我袋盐发表于 2024-12-31 15:12
摄像头必须下水，必须有线。关键是抓手的真实目的，如果真的是抓鱼抓螃蟹，三爪怎么可能方便？

还不如 ...

他给我说的是抓螃蟹，不过说是手机重量，估计是抓手机一类的

bravo090 · 发表于 2024-12-31 16:56:30

抓鱼？？

参考下这个

http://www.ius.sdu.edu.cn/info/1026/2115.htm

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