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求助,有没有做视觉的大佬,分析下这种零件放置可不可行?

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1#
发表于 2024-11-15 14:37:37 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
现在有一批小零件(十种)需要检测外形是否合格,视觉安装在机器人上,我打算将零件直接放到一个SMC磁力吸盘上,无定位,视觉需要通过检测零件几个面(图示黄色面)和几个尺寸,来判断零件是否合格,但是后续每次放零件到磁力吸盘上,零件的位置都不固定,这样的话视觉还能检测吗?还是说可以检测,仅仅节拍会延迟?

1.png (18.49 KB, 下载次数: 16)

零件外形尺寸:49x65x40

零件外形尺寸:49x65x40
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9#
发表于 2024-11-19 13:02:59 | 只看该作者
随机应该不行

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为什么?  发表于 2024-11-19 14:20
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8#
发表于 2024-11-19 10:04:53 | 只看该作者
比如迁移、基恩士等3D相机是直接扫描立体轮廓,只要有视角,你定位或者不定位意义不大
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7#
发表于 2024-11-16 09:40:48 | 只看该作者
可以,没有问题,用3D相机

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那节拍相比有定位的 会延长吗?  发表于 2024-11-18 13:52
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6#
发表于 2024-11-15 17:56:41 | 只看该作者
没错,找基恩士,他们销售会上门给你测量一下。你有样件就行。
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5#
发表于 2024-11-15 16:26:58 | 只看该作者
视觉要找特征的,你如果是想随机放也想测出来数据,可能要调比较好的3D相机,基恩士啊啥的

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多谢  发表于 2024-11-15 17:41
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4#
发表于 2024-11-15 16:20:50 | 只看该作者
你这是冲压件吧

冲压断面不是垂直的 视觉会有误判

还有本身钣金面 不是非常平整

高精密检测建议不要用视觉

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所以除了面,还有一些尺寸要测量,来判断零件合不合格  发表于 2024-11-15 17:41
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3#
发表于 2024-11-15 16:14:08 | 只看该作者
印象中有那种拼接的视觉检测 大概原理是旋转一周拍摄 然后生成一个平面  这样不管你哪个角度还是拍摄 一圈下来都一样了

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能详细说下吗?  发表于 2024-11-15 17:42
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2#
发表于 2024-11-15 15:12:17 | 只看该作者
应该是会影响节拍,CCD可能需要先对准了才能测量。如果是平面测量,位置有偏差是不碍事的。立体的没用过这种摄像头。

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多谢  发表于 2024-11-15 17:41
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