【求教】改进的苏格兰轭机构，正弦间歇停止的真相是啥？

学渣渣

看了大佬@DaedraMech （向大佬求教）的帖子【机构分析】恒定驱动力矩下的苏格兰轭设计

//www.szfco.com/thread-1075715-1-1.html，



在B站上看到一个改进后的苏格兰轭，


神秘代码：https://www.bilibili.com/video/av710982410


奇怪的是，方滑块被行星轮拖动，好像是偏心的或者其他结构，当行星轮转动到固定齿轮的左右两端时，滑块只有垂直运动，没有水平运动。
这个数学关系是怎样的？
推导了一下，好像不成功。

特此向各位大佬求教，解惑！谢谢~

forbetter

学渣渣 发表于 2024-11-6 13:16
@forbetter   这位老铁，好久没上来了吗？也请发表一下看法，是否满足你提出来的最原始的需 ...

哎,被痛风搞了接近一个月. 也没心思关注这里了.

我十多年前搞过一款飞剪切断机,就是这种类试行星轮机构,中间方块连接就是一个偏心轴,调整偏心轴的安装相位,就可以得到一个削顶的正弦速度曲线,这个速度刚好和送料的速度一致,可以做到不停机,就可以冲切下去,切口很好,没有毛刺,当时比较懵懂,也没有研究其中的原理

学渣渣

DaedraMech 发表于 2024-11-5 17:01
确实不是直线↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓

四工位的话，改变下传动比可以得到下面的情形，只不过输出机构就不能是 ...

槽轮简单易用

说的是马耳他槽轮吗？这玩意的寿命如何？用凸轮滚子配合？

学渣渣

学渣渣 发表于 2024-10-30 15:16
如果不是偏心，能否实现停止？

在原原lz@forbetter 的回复：“我看速度曲线是越来越大的 ...

@forbetter   这位老铁，好久没上来了吗？也请发表一下看法，是否满足你提出来的最原始的需求?

学渣渣

DaedraMech 发表于 2024-11-5 17:01
确实不是直线↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓

四工位的话，改变下传动比可以得到下面的情形，只不过输出机构就不能是 ...

感谢大佬的数学推导。

第二张图，就很接近2端直线了！

DaedraMech

确实不是直线↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓

四工位的话，改变下传动比可以得到下面的情形，只不过输出机构就不能是原视频中的插架了，需要根据具体情况自行设计：


这类机构还是在钻方孔、钻六角孔、发动机等方面用得居多，间歇结构的话，个人感觉还是槽轮简单易用。

学渣渣

暖树nuanshu 发表于 2024-10-31 11:22
不懂，这种改进后的，从成本和结构强度上面，用数学的方法计算和原来比较如何这个也是个问题。

对，这种需要数学高手来计算和仿真，证明猜想。

暖树nuanshu

不懂，这种改进后的，从成本和结构强度上面，用数学的方法计算和原来比较如何这个也是个问题。

学渣渣

顶一下

学渣渣

鹰头猫 发表于 2024-10-30 15:32
个人认为应该做不到完美直线，要精度的时候可能用不了。
但是这个想法真的挺好的，想起来汽车上有个结构也 ...

是这个多连杆吗？

https://www.bilibili.com/video/BV1qE411L7Qe

btw，我不是想直线，而是想间歇。例如多工位转盘的间歇。