晶圆机械手3D模拟配合问题

jackcheng8966

链接: https://pan.baidu.com/s/1nf2Rh0hDkt3bM90aAaMkPA 提取码: 9hww
晶圆机械手3D模拟配合，牙叉走的不是直线，怎么回事，请各位大神帮忙查一下


补充内容 (2024-10-19 08:37):
通过百度网盘分享的文件：装配体1.zip
3D模型，SW2017 链接：https://pan.baidu.com/s/1ka0K-eaY1QWnC6IucI97Yg
提取码：ynbw

飘piao8882002

谢谢楼主

jackcheng8966

ericshen12 发表于 2024-10-22 07:56
看错了是沈阳拓荆的某篇水文。

水不水无所谓，只要理论是对的，能指导实践就行，就怕理论错了，那实践起来肯定出问题

jackcheng8966

599142655 发表于 2024-10-21 15:50
上面写了θ轴不动作了？

理论研究的时候，θ轴不转的，你用草图模拟你就知道，和大臂的大轮转不转没关系

ericshen12

jackcheng8966 发表于 2024-10-21 13:56
固定方式应该是没错的，大轮固定，大小轮2:1，小大轮1:2，小臂固定在大臂小轮上，小臂小轮固定在大臂上， ...

看错了是沈阳拓荆的某篇水文。

babty

bumingjueli

599142655

上面写了θ轴不动作了？

jackcheng8966

599142655 发表于 2024-10-21 09:43
模拟下来他就不是直线，想要直线，中心的同步轮需要转到小角度配合一些。你是固定的是不对的。

用草图模拟的时候大轮固定，没有问题，改成皮带配合就不行了

jackcheng8966

599142655 发表于 2024-10-21 09:43
模拟下来他就不是直线，想要直线，中心的同步轮需要转到小角度配合一些。你是固定的是不对的。

固定方式应该是没错的，大轮固定，大小轮2:1，小大轮1:2，小臂固定在大臂小轮上，小臂小轮固定在大臂上，就是装配出来不对啊

599142655

模拟下来他就不是直线，想要直线，中心的同步轮需要转到小角度配合一些。你是固定的是不对的。