4轴机器人前端再安装个气缸有什么作用

cspcm8 · 发表于 2024-10-15 14:05:28

各位大哥：今天看到一个机器人抓取物料的结构，有点看不懂，特来求教各位大哥，指点一下小弟，十分感谢感谢

cqtdttoo · 发表于 2024-10-17 16:08:39

交替动作

泉源 · 发表于 2024-10-17 16:03:46

这种情况一般是一次吸或者抓多个产品，并且这些产品不同时抓或者放；也有可能是2个吸嘴作用不一样，一个是吸物料，一个是放物料

xulongxp · 发表于 2024-10-16 17:31:16

交替夹取？

cspcm8 · 发表于 2024-10-16 17:18:40

学习了不少，感谢各位大佬啊

象山哥哥 · 发表于 2024-10-16 07:53:03

两组气缸一组取一组放，机器人Z轴向下行程一般动作分两段：粗定位→气缸伸出→微调定位，向上反着来。如果取消气缸一次只能进行一个动作（取或者放），增加了取放料时间和Z轴动作周期。

朱GN · 发表于 2024-10-15 18:02:55

我猜是因为取的位置或者摆盘的位置间距和抓头上的间距不一样，所以只能一个一个抓或一个一个放，那这种情况只能搞2个气缸了；如果就一个抓头，那就不会用这个气缸了

落枫ZYW · 发表于 2024-10-15 17:42:56

我爱自学mm 发表于 2024-10-15 14:14
你确定这不是个旋转轴？

三轴汽缸，就是上下动作吧

viJoe · 发表于 2024-10-15 17:16:39

肯定有他的用处，没看见工况就看见机器啥也不好说。

LatersM · 发表于 2024-10-15 17:14:40

吸盘吸料的时候干涉到另一组吸盘，所以吸料的吸盘在吸料的时候相对下降一点。

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