新人机械设计遇到难题求大佬解决

树懒in · 发表于 2024-8-31 16:45:05

现在需要在协作机器人上同时使用双夹具，有一个需要是吸盘类型的，需要吸的物件重量威13.6KG，不知道能不能行，在网上找了好久没找到吸盘抓手案例，求大佬们分享一下

中年大叔啦 · 发表于 2024-9-2 14:58:58

树懒in 发表于 2024-9-2 13:51
这个板材的主要用途是当作隔垫，一层产品放满后，用机器人吸取隔垫放置在上面继续放置

机器人是只管放置板材，还是板材和产品都要兼顾；如果说只放置板材，你直接做个铝型材框架，中间带个法兰连接到机器人上，框架按你板材分布几个吸盘就可以了；如果说是两者都要兼顾，你得做一个双面抓手，一面是吸盘，一面是抓你产品的。类似你手背和手心，利用机器人连接处法兰翻面；也可以做成双层结构，通过气缸升降控制不同层面工作，具体得看你的应用，思路大概就这样个思路。

树懒in · 发表于 2024-9-2 13:51:47

中年大叔啦发表于 2024-9-2 11:22
你是想吸尼龙板做什么？具体需要机械手工作是个什么流程？

这个板材的主要用途是当作隔垫，一层产品放满后，用机器人吸取隔垫放置在上面继续放置

救赎. · 发表于 2024-9-2 13:31:55

多吸盘的那种就很好吸

okmeiyou · 发表于 2024-9-2 12:46:47

那么重有点难度，设置单独的真空泵。

中年大叔啦 · 发表于 2024-9-2 11:22:35

树懒in 发表于 2024-9-2 09:03
光滑的尼龙版

你是想吸尼龙板做什么？具体需要机械手工作是个什么流程？

一展刀锋 · 发表于 2024-9-2 09:12:49

直接找供应商就好了，你想那么多干嘛

树懒in · 发表于 2024-9-2 09:03:56

小胖子挤挤发表于 2024-8-31 20:31
抓取物表面啥样？一般吸盘都是吸取表面光滑的物品

光滑的尼龙版

阿飞LJ · 发表于 2024-9-2 08:54:54

本帖最后由阿飞LJ 于 2024-9-2 08:57 编辑

我们常用的是UR和FR机器人，倒是有这个负载的，但你这个东西的体积，工件表面状况不知道，也不好说，一切都符合要求的话，也是能吸起来的

龙游大海 · 发表于 2024-9-1 20:09:04

估计协作机器人没有这么大重量的

		自动登录	找回密码
密码			注册会员

新人机械设计遇到难题求大佬解决

点评