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制作小金属机器人,主要是码垛用或者抓取用,为后期视觉抓取做准备

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发表于 2024-8-21 15:25:09 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
看到坛子中每天都在打口水战,我也卷入其中了,这样不好。因此给自己点任务,做个小金属机械臂,要求能工业应用的,SW格式的图纸搞了一堆,能用的不多,所以要综合了。
6 G$ S+ Q! }$ ]% z7 j3 g* P. b3 {& Z3 n  w' @

3 H+ i" E; _1 u& S4 C0 {: X0 M2 z# ^( r
准备做这样的,材质为不锈钢,因为有朋友是搞不锈钢激光切割的,让他切的话他不收钱,不收钱的原因是在一起有合作的,我本来想给他钱,他不收,那我只能再找业务给他做了。反正他也不给我钱7 k1 a" A$ O" x

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李二本 + 1
huangsiwen + 1 热心助人,专业精湛!
学渣渣 + 1 大佬出手,必须精品

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39#
发表于 2024-9-4 09:25:51 | 只看该作者
awolfbee 发表于 2024-9-4 09:06
2 Q2 K( B! N0 E1 K( q4 q* @1 a! d我根本就没打算进入这个已经充分发展的行业,做个机器人,不投入几百万上千万估计够呛,除非全买现成的。 ...
1 \' ?* y9 V, K+ |
市面上各种精度的其实都有,这些并不是很重要的,如何挖掘市场细分需求确实是更头大的事情4 P; {: P. T5 H0 ?4 S1 O

点评

这倒是真的,标准机器人其实在很多场合使用是功能浪费的,有时则是功能不足的。  发表于 2024-9-4 09:28
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38#
 楼主| 发表于 2024-9-4 09:06:11 | 只看该作者
xmdesign 发表于 2024-9-4 08:42
  i! f: |& [- t$ K/ X8 M机械臂发展到现在,单从专利查询上有上万件各式各样的,进入了细分发展阶段,基本还是得控制算法、本体等 ...
* W% V3 }. f+ H- y! E4 X7 x( R
我根本就没打算进入这个已经充分发展的行业,做个机器人,不投入几百万上千万估计够呛,除非全买现成的。广东尔必地,本体自己生产,减速机和伺服包括控制系统都是别人的,自己做不了。
$ `8 M# q. [1 k8 |! @5 l% }6 {4 h4 {5 T) L5 K8 T7 y$ |) s: o) ~
我就自己做个模型玩玩,实现一些粗糙的功能,别人重复定位精度0.05,我做的达到0.5就满足要求了,而这么粗糙的机器人,市面上反而没有……
9 g" G1 H, V6 x3 E1 A0 c7 |4 y
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37#
发表于 2024-9-4 08:42:30 | 只看该作者
awolfbee 发表于 2024-9-4 08:037 l& z; }# z  I2 o: @1 H
如果是快速应用的话,只要客户愿意出钱,肯定用成熟的产品。

) I7 s+ |: Z( \. F6 P7 J机械臂发展到现在,单从专利查询上有上万件各式各样的,进入了细分发展阶段,基本还是得控制算法、本体等都熟悉掌握,可能这样才能在“下半场”发挥。: Q, h6 N& G7 R
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36#
 楼主| 发表于 2024-9-4 08:03:01 | 只看该作者
救赎. 发表于 2024-9-3 16:53
$ k& y/ j" C% ]除非要做这一块生意 只是自己用 不建议做别人已经成熟的设备 得不偿失

( O! v' Q, g. I如果是快速应用的话,只要客户愿意出钱,肯定用成熟的产品。
$ F) g0 q$ V. H1 j1 x* m% X/ e/ v5 U
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35#
发表于 2024-9-3 16:53:55 | 只看该作者
除非要做这一块生意 只是自己用 不建议做别人已经成熟的设备 得不偿失

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外购的价格过高,精度也过高,没必要,另外做着玩,练手。  发表于 2024-9-4 08:01
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34#
发表于 2024-8-27 15:44:44 | 只看该作者
行动起来就成功一半!
3 M2 c! A; k, P3 d+ ^; N丢个参考链接https://www.patentguru.com/cn/search?q=CN113799112B: _5 g$ S" `$ |, G! H; z9 N! h. B: }. C

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多谢多谢!  发表于 2024-8-28 08:22
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33#
 楼主| 发表于 2024-8-26 16:34:50 | 只看该作者
减速机已经到了,先装起来再说。
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32#
发表于 2024-8-26 10:18:07 | 只看该作者
算法是关键

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算法用现成的机械臂控制器,网上大把的,我没这个能力去开发这个,要求太高。我的目的是为其他项目提供性价比高的机械臂。  发表于 2024-8-26 11:00
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31#
发表于 2024-8-26 08:03:37 | 只看该作者
awolfbee 发表于 2024-8-25 16:39
+ |! L- a! i$ [2 U% u2 B; Y# R5 e看来玩机械臂的不多啊。

" }, y' ^1 \( N- P8 s3 b机器人本体设计成熟期得5~7年,再职业的都严格保密条款,俺是之前业余转职业,现在业余时间玩点不同的,通常撸机械臂的是给减速器和电机厂打工,减速器厂是给精密机床和仪器厂打工。。。
; g* p3 |. j6 O  c6 a

点评

减速机的确不好搞,背隙问题估计难弄,当时弄好了,磨损一段时间就大了。  发表于 2024-8-26 09:01
牛叉……我就做个自己玩玩,精度要求不高,因为果实的果柄粗细误差都在0.5mm,视觉系统的坐标检测,估计都是0.5mm级别的。  发表于 2024-8-26 08:40
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30#
发表于 2024-8-25 17:51:49 | 只看该作者
awolfbee 发表于 2024-8-25 16:36
! W5 a2 L( B0 g6 u0 L今天把SCARA机械臂的坐标弄清楚了,现在能按照坐标运行了。步进减速电机的背隙太大,需要补偿。这个精度 ...

9 |5 ~# e' |4 i. g. v视频可以分包压缩,或者网盘
# f. U7 A6 M, p1 V

点评

要是能直接从电脑上上传到帖子中就好了, 直接看。  发表于 2024-8-26 08:40
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