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制作小金属机器人,主要是码垛用或者抓取用,为后期视觉抓取做准备

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发表于 2024-8-21 15:25:09 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
看到坛子中每天都在打口水战,我也卷入其中了,这样不好。因此给自己点任务,做个小金属机械臂,要求能工业应用的,SW格式的图纸搞了一堆,能用的不多,所以要综合了。' l/ [6 D3 }, h1 Z- G6 z! g% P( k

' _0 e+ L2 }! c  V8 j3 l' V; P8 {; r' V9 k3 ]- k; {" F3 _/ L
/ Z# M* `" U/ [3 h; t+ A# L
准备做这样的,材质为不锈钢,因为有朋友是搞不锈钢激光切割的,让他切的话他不收钱,不收钱的原因是在一起有合作的,我本来想给他钱,他不收,那我只能再找业务给他做了。反正他也不给我钱
* `2 ]; o1 u; i

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huangsiwen + 1 热心助人,专业精湛!
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39#
发表于 2024-9-4 09:25:51 | 只看该作者
awolfbee 发表于 2024-9-4 09:06! E) W6 Z& k! P+ _
我根本就没打算进入这个已经充分发展的行业,做个机器人,不投入几百万上千万估计够呛,除非全买现成的。 ...
7 ~* S" V; [4 k& x
市面上各种精度的其实都有,这些并不是很重要的,如何挖掘市场细分需求确实是更头大的事情8 j7 f2 Y; z1 [( Q7 S4 J

点评

这倒是真的,标准机器人其实在很多场合使用是功能浪费的,有时则是功能不足的。  发表于 2024-9-4 09:28
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38#
 楼主| 发表于 2024-9-4 09:06:11 | 只看该作者
xmdesign 发表于 2024-9-4 08:42
. i$ @* @* Y! P) z1 T' Y0 K  ]机械臂发展到现在,单从专利查询上有上万件各式各样的,进入了细分发展阶段,基本还是得控制算法、本体等 ...
4 n9 A) k7 [- K# I! }
我根本就没打算进入这个已经充分发展的行业,做个机器人,不投入几百万上千万估计够呛,除非全买现成的。广东尔必地,本体自己生产,减速机和伺服包括控制系统都是别人的,自己做不了。$ H1 l2 B% e# T$ }# ~& `4 ^

) r+ b4 K& S% |& N1 E! B我就自己做个模型玩玩,实现一些粗糙的功能,别人重复定位精度0.05,我做的达到0.5就满足要求了,而这么粗糙的机器人,市面上反而没有……
; v; c+ B  X8 K4 F5 C2 h# X" I7 Y
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37#
发表于 2024-9-4 08:42:30 | 只看该作者
awolfbee 发表于 2024-9-4 08:03% N& O- P8 ~% j. P3 K
如果是快速应用的话,只要客户愿意出钱,肯定用成熟的产品。

' q6 C# }% Q# B9 f& \+ C$ {2 r机械臂发展到现在,单从专利查询上有上万件各式各样的,进入了细分发展阶段,基本还是得控制算法、本体等都熟悉掌握,可能这样才能在“下半场”发挥。
  ^; a" d4 o, s8 E! A
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36#
 楼主| 发表于 2024-9-4 08:03:01 | 只看该作者
救赎. 发表于 2024-9-3 16:536 q2 H4 [4 X  J7 W+ }
除非要做这一块生意 只是自己用 不建议做别人已经成熟的设备 得不偿失

* D( o" G% S7 b3 u5 L2 M如果是快速应用的话,只要客户愿意出钱,肯定用成熟的产品。
$ c6 i2 l% R* ]% z  h3 K9 O7 j
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35#
发表于 2024-9-3 16:53:55 | 只看该作者
除非要做这一块生意 只是自己用 不建议做别人已经成熟的设备 得不偿失

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外购的价格过高,精度也过高,没必要,另外做着玩,练手。  发表于 2024-9-4 08:01
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34#
发表于 2024-8-27 15:44:44 | 只看该作者
行动起来就成功一半!
  k* x6 N& F) z5 Q丢个参考链接https://www.patentguru.com/cn/search?q=CN113799112B
, L/ i+ N; Z' ?2 J# T* P' Q" p

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多谢多谢!  发表于 2024-8-28 08:22
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33#
 楼主| 发表于 2024-8-26 16:34:50 | 只看该作者
减速机已经到了,先装起来再说。3 I5 w  s0 o. r# ]

5 Q* `. Z: O0 R* T0 p) O: U0 e* B3 [8 S3 M% l7 C

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32#
发表于 2024-8-26 10:18:07 | 只看该作者
算法是关键

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算法用现成的机械臂控制器,网上大把的,我没这个能力去开发这个,要求太高。我的目的是为其他项目提供性价比高的机械臂。  发表于 2024-8-26 11:00
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31#
发表于 2024-8-26 08:03:37 | 只看该作者
awolfbee 发表于 2024-8-25 16:39( z0 z2 p0 @2 Q3 r5 s# B  ^2 @# P
看来玩机械臂的不多啊。

$ N7 p$ k( I* G( t  e+ B, W- U( K  p机器人本体设计成熟期得5~7年,再职业的都严格保密条款,俺是之前业余转职业,现在业余时间玩点不同的,通常撸机械臂的是给减速器和电机厂打工,减速器厂是给精密机床和仪器厂打工。。。$ j6 U: U, t8 Q8 H0 ^- B. G' o0 t8 K

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减速机的确不好搞,背隙问题估计难弄,当时弄好了,磨损一段时间就大了。  发表于 2024-8-26 09:01
牛叉……我就做个自己玩玩,精度要求不高,因为果实的果柄粗细误差都在0.5mm,视觉系统的坐标检测,估计都是0.5mm级别的。  发表于 2024-8-26 08:40
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30#
发表于 2024-8-25 17:51:49 | 只看该作者
awolfbee 发表于 2024-8-25 16:363 B& R8 l' o$ R9 o! N
今天把SCARA机械臂的坐标弄清楚了,现在能按照坐标运行了。步进减速电机的背隙太大,需要补偿。这个精度 ...
3 V/ _3 [+ L9 x
视频可以分包压缩,或者网盘
3 t: L+ p/ {+ j3 c4 k: ]( e5 T. Y

点评

要是能直接从电脑上上传到帖子中就好了, 直接看。  发表于 2024-8-26 08:40
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