机械必威体育网址

用户名  找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

帖子
查看: 4162|回复: 73
打印 上一主题 下一主题

制作小金属机器人,主要是码垛用或者抓取用,为后期视觉抓取做准备

[复制链接]
跳转到指定楼层
#
发表于 2024-8-21 15:25:09 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
看到坛子中每天都在打口水战,我也卷入其中了,这样不好。因此给自己点任务,做个小金属机械臂,要求能工业应用的,SW格式的图纸搞了一堆,能用的不多,所以要综合了。6 K  _6 P% d& M" p4 W
$ X" `! C$ t  m0 {/ x# ~8 V0 B

: M$ H1 T" o! h. o3 [4 g* D! f3 O
5 r+ |: X& c2 u) u准备做这样的,材质为不锈钢,因为有朋友是搞不锈钢激光切割的,让他切的话他不收钱,不收钱的原因是在一起有合作的,我本来想给他钱,他不收,那我只能再找业务给他做了。反正他也不给我钱. P) M, w/ I6 i8 c2 L8 X

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册会员

x

评分

参与人数 3威望 +3 收起 理由
李二本 + 1
huangsiwen + 1 热心助人,专业精湛!
学渣渣 + 1 大佬出手,必须精品

查看全部评分

回复

举报

39#
发表于 2024-9-4 09:25:51 | 只看该作者
awolfbee 发表于 2024-9-4 09:068 W% M/ B1 K$ H. h7 X8 m
我根本就没打算进入这个已经充分发展的行业,做个机器人,不投入几百万上千万估计够呛,除非全买现成的。 ...

. ?7 Q6 B! ^/ ~/ l5 L0 @0 x. ~市面上各种精度的其实都有,这些并不是很重要的,如何挖掘市场细分需求确实是更头大的事情
( C7 [8 I9 j; H! {1 S5 H

点评

这倒是真的,标准机器人其实在很多场合使用是功能浪费的,有时则是功能不足的。  发表于 2024-9-4 09:28
回复 支持 反对

举报

38#
 楼主| 发表于 2024-9-4 09:06:11 | 只看该作者
xmdesign 发表于 2024-9-4 08:42" z4 u3 p1 R6 w  }% ~
机械臂发展到现在,单从专利查询上有上万件各式各样的,进入了细分发展阶段,基本还是得控制算法、本体等 ...
) @( M$ g" g8 ^) Z
我根本就没打算进入这个已经充分发展的行业,做个机器人,不投入几百万上千万估计够呛,除非全买现成的。广东尔必地,本体自己生产,减速机和伺服包括控制系统都是别人的,自己做不了。
' h' R2 l! n; Y$ g6 {3 l4 a
  C" T: Z% l; j/ u我就自己做个模型玩玩,实现一些粗糙的功能,别人重复定位精度0.05,我做的达到0.5就满足要求了,而这么粗糙的机器人,市面上反而没有……3 a* H# Z# `3 _" G1 H
回复 支持 反对

举报

37#
发表于 2024-9-4 08:42:30 | 只看该作者
awolfbee 发表于 2024-9-4 08:03
) B- D0 Y/ B# ~. A6 [如果是快速应用的话,只要客户愿意出钱,肯定用成熟的产品。

5 j, ^5 |# X3 Q6 _; o机械臂发展到现在,单从专利查询上有上万件各式各样的,进入了细分发展阶段,基本还是得控制算法、本体等都熟悉掌握,可能这样才能在“下半场”发挥。% V8 ?9 H( S9 [5 ?4 R
回复 支持 反对

举报

36#
 楼主| 发表于 2024-9-4 08:03:01 | 只看该作者
救赎. 发表于 2024-9-3 16:53
$ y, p3 [! X! Q$ N. i6 y. W& ^除非要做这一块生意 只是自己用 不建议做别人已经成熟的设备 得不偿失
& q( E4 X6 z; W) d: m1 P
如果是快速应用的话,只要客户愿意出钱,肯定用成熟的产品。
9 r  q% v! `$ \, N& W& J
回复 支持 反对

举报

35#
发表于 2024-9-3 16:53:55 | 只看该作者
除非要做这一块生意 只是自己用 不建议做别人已经成熟的设备 得不偿失

点评

外购的价格过高,精度也过高,没必要,另外做着玩,练手。  发表于 2024-9-4 08:01
回复 支持 反对

举报

34#
发表于 2024-8-27 15:44:44 | 只看该作者
行动起来就成功一半!6 h2 Z  [" y* w" n! _, p. C
丢个参考链接https://www.patentguru.com/cn/search?q=CN113799112B5 p* D9 r! a" c, j8 j8 V

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册会员

x

点评

多谢多谢!  发表于 2024-8-28 08:22
回复 支持 反对

举报

33#
 楼主| 发表于 2024-8-26 16:34:50 | 只看该作者
减速机已经到了,先装起来再说。. I  }- V3 h9 ^7 j  \$ y+ z! U" P' @

5 f% |! ~$ k$ m8 G7 D; c1 S/ ?* g6 }2 j/ T' _* Y* L

; E# H1 a8 N! M" k8 }5 ^
+ e0 x% r2 n/ M9 u* ~" C' |& \4 S* |. V% A( D6 R, e
- `7 O; t& g: \2 e! e  b

  S0 D9 @3 }" u( c. O5 R9 ?

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册会员

x
回复 支持 反对

举报

32#
发表于 2024-8-26 10:18:07 | 只看该作者
算法是关键

点评

算法用现成的机械臂控制器,网上大把的,我没这个能力去开发这个,要求太高。我的目的是为其他项目提供性价比高的机械臂。  发表于 2024-8-26 11:00
回复 支持 反对

举报

31#
发表于 2024-8-26 08:03:37 | 只看该作者
awolfbee 发表于 2024-8-25 16:39: {2 _2 }3 S1 u1 r5 n- V
看来玩机械臂的不多啊。
, L) L1 T" Q; O; G7 t! a  w. U
机器人本体设计成熟期得5~7年,再职业的都严格保密条款,俺是之前业余转职业,现在业余时间玩点不同的,通常撸机械臂的是给减速器和电机厂打工,减速器厂是给精密机床和仪器厂打工。。。8 |( N" [! [: C

点评

减速机的确不好搞,背隙问题估计难弄,当时弄好了,磨损一段时间就大了。  发表于 2024-8-26 09:01
牛叉……我就做个自己玩玩,精度要求不高,因为果实的果柄粗细误差都在0.5mm,视觉系统的坐标检测,估计都是0.5mm级别的。  发表于 2024-8-26 08:40
回复 支持 反对

举报

30#
发表于 2024-8-25 17:51:49 | 只看该作者
awolfbee 发表于 2024-8-25 16:366 u- M' F, n) W# ?8 c5 `) i5 ?# C
今天把SCARA机械臂的坐标弄清楚了,现在能按照坐标运行了。步进减速电机的背隙太大,需要补偿。这个精度 ...
2 ^7 H: t% e) G
视频可以分包压缩,或者网盘; W+ N9 Q  G5 e& {/ t9 ?( {( ?' f

点评

要是能直接从电脑上上传到帖子中就好了, 直接看。  发表于 2024-8-26 08:40
回复 支持 反对

举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械必威体育网址 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2025-2-27 23:41 , Processed in 0.071265 second(s), 17 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表