机械必威体育网址

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 4120|回复: 73
打印 上一主题 下一主题

制作小金属机器人,主要是码垛用或者抓取用,为后期视觉抓取做准备

[复制链接]
跳转到指定楼层
#
发表于 2024-8-21 15:25:09 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
看到坛子中每天都在打口水战,我也卷入其中了,这样不好。因此给自己点任务,做个小金属机械臂,要求能工业应用的,SW格式的图纸搞了一堆,能用的不多,所以要综合了。  H; F( a) X* Y

  }0 s4 E/ w0 P' j% I  q  n7 d+ l- V# b* C: B

% p2 K& v$ G$ [- l( C1 h- n准备做这样的,材质为不锈钢,因为有朋友是搞不锈钢激光切割的,让他切的话他不收钱,不收钱的原因是在一起有合作的,我本来想给他钱,他不收,那我只能再找业务给他做了。反正他也不给我钱' g, b) p2 ^2 F' j

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册会员

x

评分

参与人数 3威望 +3 收起 理由
李二本 + 1
huangsiwen + 1 热心助人,专业精湛!
学渣渣 + 1 大佬出手,必须精品

查看全部评分

回复

使用道具 举报

39#
发表于 2024-9-4 09:25:51 | 只看该作者
awolfbee 发表于 2024-9-4 09:063 i% K/ j& Y4 H: s1 Q: M
我根本就没打算进入这个已经充分发展的行业,做个机器人,不投入几百万上千万估计够呛,除非全买现成的。 ...
8 t, \( ~8 Q3 j8 Y9 _
市面上各种精度的其实都有,这些并不是很重要的,如何挖掘市场细分需求确实是更头大的事情
+ p6 \3 S* ]5 `

点评

这倒是真的,标准机器人其实在很多场合使用是功能浪费的,有时则是功能不足的。  发表于 2024-9-4 09:28
回复 支持 反对

使用道具 举报

38#
 楼主| 发表于 2024-9-4 09:06:11 | 只看该作者
xmdesign 发表于 2024-9-4 08:423 J" R7 B; C3 Q! |
机械臂发展到现在,单从专利查询上有上万件各式各样的,进入了细分发展阶段,基本还是得控制算法、本体等 ...
! b" b" D9 d- m3 R
我根本就没打算进入这个已经充分发展的行业,做个机器人,不投入几百万上千万估计够呛,除非全买现成的。广东尔必地,本体自己生产,减速机和伺服包括控制系统都是别人的,自己做不了。
. w) C( Y, v/ _  L( ^( M" D
9 l( P* G& A# O% V% }, a我就自己做个模型玩玩,实现一些粗糙的功能,别人重复定位精度0.05,我做的达到0.5就满足要求了,而这么粗糙的机器人,市面上反而没有……
0 D" F% |2 O7 G5 H2 Z; Q% S
回复 支持 反对

使用道具 举报

37#
发表于 2024-9-4 08:42:30 | 只看该作者
awolfbee 发表于 2024-9-4 08:03
. l0 f- F5 n" w. |如果是快速应用的话,只要客户愿意出钱,肯定用成熟的产品。
% c, W* X$ n; K  U7 `7 O
机械臂发展到现在,单从专利查询上有上万件各式各样的,进入了细分发展阶段,基本还是得控制算法、本体等都熟悉掌握,可能这样才能在“下半场”发挥。
- y% N8 G: l/ H
回复 支持 反对

使用道具 举报

36#
 楼主| 发表于 2024-9-4 08:03:01 | 只看该作者
救赎. 发表于 2024-9-3 16:53
) V, b& C: d9 k) `除非要做这一块生意 只是自己用 不建议做别人已经成熟的设备 得不偿失
( O0 S. E3 R/ M+ S2 Q
如果是快速应用的话,只要客户愿意出钱,肯定用成熟的产品。' k. p* s; R5 I; p& p
回复 支持 反对

使用道具 举报

35#
发表于 2024-9-3 16:53:55 | 只看该作者
除非要做这一块生意 只是自己用 不建议做别人已经成熟的设备 得不偿失

点评

外购的价格过高,精度也过高,没必要,另外做着玩,练手。  发表于 2024-9-4 08:01
回复 支持 反对

使用道具 举报

34#
发表于 2024-8-27 15:44:44 | 只看该作者
行动起来就成功一半!
$ m( Z+ E! q% f. R+ k- S丢个参考链接https://www.patentguru.com/cn/search?q=CN113799112B
4 j- \1 _4 V! H% m, F

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册会员

x

点评

多谢多谢!  发表于 2024-8-28 08:22
回复 支持 反对

使用道具 举报

33#
 楼主| 发表于 2024-8-26 16:34:50 | 只看该作者
减速机已经到了,先装起来再说。
: q5 f, v: ~; b2 ]# o; V$ d# |
0 e5 m! A- C, I  r4 m2 y4 U; Y7 e( g1 X: Y
5 H" w0 H. J  D5 p( V4 }* V

! m$ Y7 A" q/ ]$ M& L8 U# L. B& y6 X0 \" x. i- F

" m1 S$ Z% P8 ^% I' E
2 f: ^% j: `8 u1 U5 v

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册会员

x
回复 支持 反对

使用道具 举报

32#
发表于 2024-8-26 10:18:07 | 只看该作者
算法是关键

点评

算法用现成的机械臂控制器,网上大把的,我没这个能力去开发这个,要求太高。我的目的是为其他项目提供性价比高的机械臂。  发表于 2024-8-26 11:00
回复 支持 反对

使用道具 举报

31#
发表于 2024-8-26 08:03:37 | 只看该作者
awolfbee 发表于 2024-8-25 16:39% y8 l$ ?, k: N
看来玩机械臂的不多啊。
- ?1 m- L& T" e6 c  f# \/ p) _
机器人本体设计成熟期得5~7年,再职业的都严格保密条款,俺是之前业余转职业,现在业余时间玩点不同的,通常撸机械臂的是给减速器和电机厂打工,减速器厂是给精密机床和仪器厂打工。。。
4 u* h; m, T9 |6 p( B

点评

减速机的确不好搞,背隙问题估计难弄,当时弄好了,磨损一段时间就大了。  发表于 2024-8-26 09:01
牛叉……我就做个自己玩玩,精度要求不高,因为果实的果柄粗细误差都在0.5mm,视觉系统的坐标检测,估计都是0.5mm级别的。  发表于 2024-8-26 08:40
回复 支持 反对

使用道具 举报

30#
发表于 2024-8-25 17:51:49 | 只看该作者
awolfbee 发表于 2024-8-25 16:36, ^0 l; I3 ?" Y  R" \
今天把SCARA机械臂的坐标弄清楚了,现在能按照坐标运行了。步进减速电机的背隙太大,需要补偿。这个精度 ...
0 R) q( |) e, m3 ~, k
视频可以分包压缩,或者网盘; V5 U. s4 T( }! U- I  a3 b5 B

点评

要是能直接从电脑上上传到帖子中就好了, 直接看。  发表于 2024-8-26 08:40
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械必威体育网址 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2025-2-26 16:15 , Processed in 0.061040 second(s), 17 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表