请大家看看我这个设计有什么需要优化的地方吗？

阿飞LJ

                 
             提升状态示意图

                下降状态示意图  



                        这两张是吸盘安装板的示意图

      这个是吸附物料的示意图

   如果看不懂，需要我这个3D草图，我也可以提供一下

  补充一下：如图所示，这是一个简单的抓取机构，物料重量1KG左右，长宽高为140*120*30，大概运动步骤为：
1.感应到来料，机构此时在原点，三轴气缸下降吸取物料
2.吸取完成三轴气缸缩回，模组带动机构平移到放料位
3.到放料位时，旋转气缸转动，然后圆筒气缸伸出，90°旋转改变物体方向，最后三轴气缸与滑台气缸下降，将物料放入治具内，这个时候需要放叠压了，需要加一个放叠压的机构，还在想怎么加。4.放入完成整个机构回到原点，并且气缸都缩回。

   所以我现在大概就是想这么做的，想法还不成熟，各位前辈有什么建议吗，哪里可以优化一下？这个吸盘安装板我这样做可以吗？有什么可以优化的地方吗？现在我还想再这个机构上下降放料的时候，增加一个防叠压的小装置，各位有什么好建议吗？因为采购已经报价了，价格非常的低，经费有限，气动元器件亚德客都用不起，所以大家推荐点低成本方案，谢谢，欢迎大家指点交流。


  图纸搞了个百度网盘连接，有兴趣的可以自取
链接：https://pan.baidu.com/s/1msnXB_APomJ0kocB91hkIw
提取码：JXSQ
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神机百炼

煎饼卷榨菜 发表于 2024-8-19 14:24
气缸叠放使用我用过。前提是你算好极限情况下的力矩。搞不好就会抖动或者寿命极低。

纯堆积木 建议直接报废吧 没有优化的空间了 调试没调好可能旋转气缸就报废了

神机百炼

建议报废处理 旋转气缸承受了太多这个年龄不该承受的东西了

脉脉010

狗看了都摇头

xulongxp

建议摆动缸换成步进电机加齿轮转向结构更稳定

鹰头猫

旋转气缸连接的部分尽量保证对称，重心在气缸旋转中心，不然你这一转容易甩出去

吸盘垂直1kg你这可能不够。垂直吸取全靠摩擦力，很不可靠，加上你还带旋转，这特么计算都不好计算你要多大吸力

cangzhoumj

感觉有点乱

劲柳MARTIN

有计算过上面那个圆筒气缸承受的径向力么？

阿飞LJ

CJH、 发表于 2024-8-26 11:14
这机构看着太别扭了，你确定那个旋转气缸能承得住那一坨东西？我感觉这样装旋转气缸玩不了几下就得坏掉了。

可以的，我看到这个气缸扭矩是2.2N.m，之前比这个重的都能用，我这还减轻了重量，没得一点问题

CJH、

这机构看着太别扭了，你确定那个旋转气缸能承得住那一坨东西？我感觉这样装旋转气缸玩不了几下就得坏掉了。