关于Z轴平衡气缸和电机选型问题

1003407953 · 发表于 2024-8-14 10:05:48

各位大佬：本人第一次设计大型桁架，Z轴的设计有点把握不住，目前Z轴的重量是1.5t，由于负载大就想着采用加个气缸来减轻电机和齿轮齿条的压力，目前犯了难，有两个问题：1.这个电机和气缸要怎么分配这个1.5t的负载比较合理比较安全？2.气缸气路要怎么设计才能更电机配合来预防断气断电防坠落的安全问题。兄弟们有没有什么好建议？

艾斯瑞恩01 · 发表于 2024-8-26 14:50:52

1003407953 发表于 2024-8-16 09:55
加制动器防坠落，现在有个问题，制动器抱闸前我该怎么来检测Z轴已经坠落了

加速度传感器

1003407953 · 发表于 2024-8-16 12:43:24

麦哥123 发表于 2024-8-14 17:37
用气缸平衡应该可以，调压阀+溢流阀。
防坠的之前有个大神专门开个贴讨论，可以参考。
可以考虑线轨抱闸 ...

用氮气平衡缸来进行配重，防坠落靠电机抱闸和制动器，有没有推荐的加速度传感器来检测坠落状态

学渣渣 · 发表于 2024-8-16 10:10:59

1003407953 发表于 2024-8-16 09:55
加制动器防坠落，现在有个问题，制动器抱闸前我该怎么来检测Z轴已经坠落了

不要闭门造车，先去看看别人如何防坠的

1003407953 · 发表于 2024-8-16 09:55:20

麦哥123 发表于 2024-8-14 17:37
用气缸平衡应该可以，调压阀+溢流阀。
防坠的之前有个大神专门开个贴讨论，可以参考。
可以考虑线轨抱闸 ...

加制动器防坠落，现在有个问题，制动器抱闸前我该怎么来检测Z轴已经坠落了

1003407953 · 发表于 2024-8-16 09:52:15

悠悠gy 发表于 2024-8-15 11:10
这个齿轮的厚度不得100毫米以上，还得考虑平衡缸失效吧。

加制动器防坠落，这玩意好贵

悠悠gy · 发表于 2024-8-15 11:10:04

尹志春发表于 2024-8-14 10:19
1.5吨直接拉齿轮，设计不错，有创新

这个齿轮的厚度不得100毫米以上，还得考虑平衡缸失效吧。

大白小白 · 发表于 2024-8-14 22:56:54

尹志春发表于 2024-8-14 10:19
1.5吨直接拉齿轮，设计不错，有创新

所以lz也在想办法分担载荷。

用齿轮也没问题的，选大模数，想办法自锁，防坠

麦哥123 · 发表于 2024-8-14 17:37:47

用气缸平衡应该可以，调压阀+溢流阀。
防坠的之前有个大神专门开个贴讨论，可以参考。
可以考虑线轨抱闸防坠，省空间

1003407953 · 发表于 2024-8-14 15:36:54

709329338 发表于 2024-8-14 15:30
防坠落问题需要考虑清楚，比如齿轮断齿造成的坠落怎么办？是不是可以考虑链轮链条结构或者卷筒钢丝绳结构？ ...

加制动器，没其他招了

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