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标题: 关于电机选型（新手） [打印本页]

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作者: 阿涛zzT°    时间: 2024-8-12 09:37
标题: 关于电机选型（新手）
目前遇到一个问题，机构用伺服电机加同步带驱动，负载3000N，用公式和电机的选型软件算出来的转矩有可以满足要求的，但是负载的转动惯量与电机的转动惯量相比相差很多，有大佬能帮忙看下这个算的有问题吗？虚心求教

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作者: sh1017lwd    时间: 2024-8-12 10:28
你把10^-4提出来

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作者: 阿涛zzT°    时间: 2024-8-12 10:49

sh1017lwd 发表于 2024-8-12 10:28
你把10^-4提出来

3 C; g+ v9 I3 _1 e其实这两个数值是一样的，但是电机样册上的转动惯大多都是0.几*10-4，所以算出来的和样册上的差的倍数太大了，正常的惯量比也就在20倍以下。
) a# W6 u  G5 e$ c

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作者: 温岭第一机械师    时间: 2024-8-12 10:52
电机转动惯量

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作者: EnochGo    时间: 2024-8-12 10:57
单位匹配上了没，你这个惯量单位是kg*m^2，我看过的手册一般提供的是kg*cm^2。
/ P& c! D. d7 v9 C还有你拉300kg的东西，没有配减速机么？有了减速比，你现在算的直连惯量，折算到电机轴还要除以减速比的平方。
另外提示下，皮带拉力记得核算。

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作者: 阿涛zzT°    时间: 2024-8-12 12:37

EnochGo 发表于 2024-8-12 10:57
/ m# p( ?. P1 H# ?单位匹配上了没，你这个惯量单位是kg*m^2，我看过的手册一般提供的是kg*cm^2。
# S  ~8 T6 G+ G& s还有你拉300kg的东西，没有 ...

; P7 n$ f) I! o/ p' R" P1 B这个倒是没有，感谢提供帮助

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作者: 599142655    时间: 2024-8-12 15:23

EnochGo 发表于 2024-8-12 10:57
单位匹配上了没，你这个惯量单位是kg*m^2，我看过的手册一般提供的是kg*cm^2。
+ D/ t8 A+ ~( q; ^$ u; a! S还有你拉300kg的东西，没有 ...

% r& P/ G; U0 s  c1 U没错减速要折算。我之前也不知道减速要折算。

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作者: 刘火火    时间: 2024-8-12 17:30
别忘了减速比，扣掉减速比的平方再去和电机惯量比：在20以内，惯量越大，负载越大，响应越慢，控制越难，精度越低

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作者: 阿涛zzT°    时间: 2024-8-13 08:44

刘火火 发表于 2024-8-12 17:30
9 t0 n! e$ @) B别忘了减速比，扣掉减速比的平方再去和电机惯量比：在20以内，惯量越大，负载越大，响应越慢，控制越难，精 ...

感谢
; n& g& Y% U' D  D3 D2 a

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