怎么更改实际位置与指令位置的报警阀值？

yesuaizi

FANUC系统，实际位置与指令位置的差值过大会报警吗？阀值能更改吗？如能，怎么更改？

学者11

在FANUC数控系统中，确实存在对实际位置与指令位置差值过大的监控机制，这种差值如果超出了一定的阈值，系统会触发报警。这种现象通常被称为“位置误差”或者“跟随误差”，它反映了伺服系统在执行运动指令时的实际响应情况。
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; m1 {* z. m% F4 E* v; G+ M' b7 w当位置误差超过预设的极限值时，FANUC系统会触发相应的报警。例如，报警代码410通常与位置误差有关，它表明在静止状态下，位置误差超过了设定的阈值（通常这个阈值由参数No.1829定义）。如果在运动中位置误差持续增大并超过另一个阈值（通常由参数No.1828定义），也可能触发其他相关的报警。
! ^& n. U4 J* x+ ^# S' R/ _在FANUC数控系统中，调整实际位置与指令位置差值（即位置误差或跟随误差）的阈值通常是通过修改系统参数来实现的。这些参数控制着伺服系统的性能和错误检测的敏感度。以下是与位置误差报警阈值相关的两个关键参数：

& E& v0 _, ?) {- ~" |* e% m! @' I1.参数No.1828 (P/S): 这个参数设置了在伺服轴运行状态下的最大允许位置误差。当实际位置与指令位置的差值在运动中超过了这个设定值，系统将会触发报警。默认情况下，此参数的值可能设置得较低，以确保机床的精度和安全性。
% w) I5 H; f5 A4 Z' o2. 参数No.1829 (P/S): 这个参数则设置了在伺服轴静止状态下的最大允许位置误差。如果在静止时的位置误差超过了这个阈值，同样会触发报警。
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8 q1 j+ y- s- V$ r5 s9 J- N% _0 M要调整这些参数，一般需要按照以下步骤操作：
/ E: X* V( V; P# q5 C首先，确保机床处于安全的状态下，然后进入FANUC系统的参数设置模式。这通常需要在MDI（手动数据输入）模式下输入特定的代码或通过系统菜单访问。
# e  |7 }! U7 B, m6 O在参数列表中找到No.1828和No.1829，它们可能位于“伺服”或“位置控制”相关的参数分类下。
7 J  r; w" E( ~6 ~! S修改这两个参数的数值，以适应机床的具体要求。通常情况下，增大参数值会减少报警的频率，但同时也会降低机床的精度控制；减小参数值则相反，会提高精度控制但可能增加报警的风险。
修改后，记得保存参数更改。
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