治具设计真实避坑案例，进来看等于赚一千

麦哥123

我这贴是损失了真金白银1000元得出的，是关于治具（我土狗，都是叫模具，下面统一叫模具）定位基准的选择。大伙看了等于赚了1000元。这个月前合伙人接了一个机器人焊接项目，委托我设计。

焊接的产品见图1，几个绿色的板焊到蓝色的桶上，要求绿色板要齐平桶上边缘。



由于是前合伙人的单，我没有接触过客人。我拿到数模后我提出了2个问题：1、桶的长度（660mm）公差能否控制在±0.5mm，桶的两端面是否加工过并控制垂直度。客户的答复是都能控制。

我初步版方案：通过抱紧桶上部分外圆定圆心，高度用一个激光位移传感器检测桶高度，按实际偏差自动偏移机器人程序。

我帮前合伙人报价后他觉得成本有点高，他提出地面放个10mm高圆柱桶底定内圆方案（见图2）。我提出存在桶两端面与轴线不垂直、而桶身比较高，到了顶部就可能偏移3mm，机器人焊不中位置的风险。



前合伙人在成本面前，选择相信客户的话。我作为只是设计，反正不是我出钱制作，管你娘的咧，存在的风险我已经告知，做出来不行你自己买单。
今天模具装好，晚上试模。

前合伙人说装第二个产品焊道跑了很远，说是不是老麦你的设计不行呀。

我看了一下，用卷尺一量桶长度，结果一边是656mm，一边是659mm，说明桶两端垂直度太差。

好在有个模具为了定位4个耳朵做了抱外圆结构（见图3）。然后我稍微修改了一下，拿到铣床钻两个孔，由原来的桶底定内圆改长桶顶抱外圆，并教他用机器人走个半圆轨迹来验证重复装夹精度。结果是在我的预期内，圆轨迹误差大约在0.5mm，满足焊接精度。



至于桶身高度误差，在装夹上我已经考虑，就算误差10mm我一样保证齐平桶面要求。至于焊接程序我说按最初做好的预案，加一个激光位移传感器检测，这是最低成本就可以解决的方案，用不用检测高度，等明天试模再定夺。

结论：
1、客户的话不能完全相信（可能客户的认知水平与我们期望有差距）
2、现在这个案例是要焊桶顶圆弧轨迹，夹持越靠近桶顶，精度越高，客户也无需为了机器人焊接而增加车床加工端面的成本。
3、不是自己花钱，修改起来不会心痛。

会飞的萝卜boy

麦哥123 发表于 2024-6-20 11:52
修改模具，重新开料，报废部分零件，不是真金白银？
虽然不是我掏钱

Dear:
        学习了，感谢分享！

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Juesenan93

感谢分享

周震

学渣渣 发表于 2024-6-20 10:19
几乎所有的老板谈自动化目标，都会说简单，他都帮你想好了怎么搞，然后你只需要按照他的意思出个图，找人 ...

是的，都是话术。
说复杂了就没人敢接了。
我们对外招标也是，简单、成本不高，接了就是赚

达达来了

晚上逛了一下必威APP精装版下载白捡1000

学渣渣

麦哥123 发表于 2024-6-22 16:42
统一回复：
1、简易水平变位机，由于模具挡枪，所以焊完一部分后转个角度。
2、凯尔达焊枪。安川+凯尔达 ...

6，为什么不忽悠客户一次性买两台机，共享一个女工？

麦哥123

统一回复：
1、简易水平变位机，由于模具挡枪，所以焊完一部分后转个角度。
2、凯尔达焊枪。安川+凯尔达焊机，出厂时就做好通讯。
3、就是因为底面不平整才有本贴改成顶板抱外圆。
4、4个耳朵不用人工点，在夹具做定位快速夹压紧。
5、这个价钱，就不要幻想自动上料，得安排个妇女上料。
6、

麦哥123

军CSJ 发表于 2024-6-21 17:51
不懂就问：1、这个是宾采尔焊枪吗？2、配置是安川机器人+松下焊机吗？走什么通讯？3、底部齿轮齿条旋转的目 ...

见下面回复

12597199398

大佬上料是手动的嘛？

学渣渣

gemiusunyi 发表于 2024-6-21 14:40
这个不是用开转动的？

哪里用到中空转台这么复杂？随便车一个法兰盘就搞定了。