关于丝杆传动的疑惑

小范2024 · 发表于 2024-6-5 21:28:19

最近做了一组丝杆传动机构，需要螺母向下推动针管注射药物，对丝杆机构进行试验验证的时候，发现推注速率波动很大，不是匀速运动。

实验条件：丝杆机构直接不做任何固定直接摆放在桌面，然后电机通电带动丝杆螺母推动针管。我在想是不是机构没做固定，电机推动针管的时候，针管反作用力到丝杆机构上，结构又未作任何固定，导致的波动。

疯狂的三极管 · 发表于 2024-7-12 17:01:19

1.丝杠本身精度和一致性较差，运行过程会出现受力波动
2.活塞与管壁摩擦力不稳定或摩擦力大，推动机构刚性不好，活塞突破静摩擦力的时候会出现波动

管理团队 · 发表于 2024-7-12 14:57:48

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大白小白 · 发表于 2024-6-15 10:27:26

小范2024 发表于 2024-6-13 09:23
我现在也有这个怀疑，慢速可以，加快推注速率就开始有问题

加个减速机？

小范2024 · 发表于 2024-6-13 09:23:57

yioa 发表于 2024-6-13 08:36
之前做过差不多东西，是注射器活塞摩擦力太大，电机推不动导致一卡一卡的，换了大电机好了，楼主可以试试换 ...

我现在也有这个怀疑，慢速可以，加快推注速率就开始有问题

yioa · 发表于 2024-6-13 08:36:55

之前做过差不多东西，是注射器活塞摩擦力太大，电机推不动导致一卡一卡的，换了大电机好了，楼主可以试试换大电机，或者换小注射器，最好能用拉力计测下活塞的阻力，计算一下需要的扭矩

小范2024 · 发表于 2024-6-13 00:36:18

浅颜yzm 发表于 2024-6-12 13:37
1、丝杠看着像自制的，加工精度不知道咋样，速率的波动可能跟丝杠加工精度有关系。
2、前边大神说的：加减 ...

是加工定制的梯形丝杆。不知道和这个有没有关系。没有对比测试还不清楚，Tr10的

小范2024 · 发表于 2024-6-13 00:34:43

ruixin_xf 发表于 2024-6-12 14:36
问题应该在电机上，不能用步进，压力大时丢步，压力小时又正常。这里要用伺服马达

还有个我们测试时候发现的现象，速度慢的时候能平稳，加快速度就开始不平稳，我怀疑是电力扭矩不够，我们目前用的是步进减速电机

ruixin_xf · 发表于 2024-6-12 14:36:44

问题应该在电机上，不能用步进，压力大时丢步，压力小时又正常。这里要用伺服马达

ruixin_xf · 发表于 2024-6-12 14:25:23

我觉得机构设计没有多大的问题（除了加工装配精度以外），我做过类似的，只不过用的滚珠丝杆和直线导轨。但是这个机构有个问题是出液口太小的话会有波动，要用伺服马达，不能用普通马达也不能用步进马达

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