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怎么解决滚珠丝杆的自锁

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1#
发表于 2024-6-5 19:59:47 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
众所周知   自锁性: 自锁性一般与传动效率成反比,传动效率越高,自锁性就越小,滚珠丝杠几乎没有自锁性,而梯形丝杠具有一定的自锁性。
# k) ?* S+ r% w  W, @+ @/ C  X% ?. i) r2 E% {1 _- z2 }
但是滚珠丝杆的效率要高很多,' J5 S; _  i: I: H
请问各位大佬有什么比较成熟的方法,能够实现滚珠丝杆在垂直提升700KG重物的情况下保证良好的自锁性??
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9#
发表于 2024-6-6 09:35:43 | 只看该作者
//www.szfco.com/thread-211899-1-1.html
! e8 Z$ J) u. s: i- b过往讨论
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8#
发表于 2024-6-6 09:10:33 | 只看该作者
本帖最后由 pengzhiping 于 2024-6-6 09:17 编辑 9 a0 a7 s* V8 N0 i! b
! q" B4 u8 U& `6 q
自锁性% @7 O* \" l: J
  A" l8 ~! h- d9 K; z8 P( i
首先对这个原理要理解,摩擦当量角(螺升角θ)还有 摩擦系数。
; Y& I3 E' n, G( }' q
$ M0 ^5 l, Q2 Y* s  1.对结构要理解,T形丝杆和滚珠丝杆 一个是滑动转动摩擦另外一个是滚珠滚动摩擦。导致摩擦系数不一样
8 n; A5 ?( V$ t2 f' P) ]* U0 y5 W: H3 [- z
2.当摩擦系数>tanθ 时产生自锁,也就是你无论对螺杆施加轴向力 螺母不会自转。所以 细牙比粗牙自锁性要好,三角螺纹比T形螺纹自锁性好( Z1 o6 A9 U9 ]: f. N

: i2 K9 ^( ~' Q, I: O& R在一个斜坡上放一个物块,对物块施加铅锤的压力 无论怎么样施加也不会下滑, 相关的力学公式 可以看一下书。* I$ q" Y; S/ w5 N) C
滚动摩擦系数理论上是0.02 所以滚珠丝杆 再垂直使用过程中自锁很小。 需要配平衡 气动平衡或用可带自锁的减速器 电机抱闸等方式解决放掉落。
. Y; D( q* E0 |  M* i+ q* J* N% L" Y9 B% H% T" S

* m6 C/ O/ K! d2 W- F3 r, n& `4 @
$ |- q% F( ^, v4 b; D ! E0 e* L* ]# u
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7#
发表于 2024-6-6 08:57:18 | 只看该作者
用蜗轮蜗杆减速机

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这个减速机效率也低,频繁加减速,还会发热。  发表于 2024-6-6 09:01
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6#
发表于 2024-6-6 08:55:43 | 只看该作者
带抱闸
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5#
发表于 2024-6-6 08:36:24 | 只看该作者
电机带抱闸  
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4#
发表于 2024-6-6 07:57:48 | 只看该作者
700kg 看看机床Z轴怎么干的就知道了
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3#
发表于 2024-6-5 20:18:57 | 只看该作者
wanghy 发表于 2024-6-5 20:024 o# n9 {' c/ [. d+ R- ^
1. 加配重;/ Z& H- b* j5 `. ]
2. 电机加抱闸;
* R" W$ v+ D( g( v
700kg,那必须双保险,配重+抱闸,再加防坠保护
6 K! w  a( \  `" ]) Z

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是的  发表于 2024-6-5 20:34
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2#
发表于 2024-6-5 20:02:46 | 只看该作者
1. 加配重;
4 t) Z7 t6 A( R& _: W, u4 m2. 电机加抱闸;

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竖直运动的载荷,一般都要求带抱闸,是很少用,以防万一的;一般还要有防坠落机构;  发表于 2024-6-6 22:39
老实说,电机抱闸用于异常情况,平时不这么用  发表于 2024-6-6 08:36
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