|
本帖最后由 pengzhiping 于 2024-6-6 09:17 编辑 9 a0 a7 s* V8 N0 i! b
! q" B4 u8 U& `6 q
自锁性% @7 O* \" l: J
A" l8 ~! h- d9 K; z8 P( i
首先对这个原理要理解,摩擦当量角(螺升角θ)还有 摩擦系数。
; Y& I3 E' n, G( }' q
$ M0 ^5 l, Q2 Y* s 1.对结构要理解,T形丝杆和滚珠丝杆 一个是滑动转动摩擦另外一个是滚珠滚动摩擦。导致摩擦系数不一样
8 n; A5 ?( V$ t2 f' P) ]* U0 y5 W: H3 [- z
2.当摩擦系数>tanθ 时产生自锁,也就是你无论对螺杆施加轴向力 螺母不会自转。所以 细牙比粗牙自锁性要好,三角螺纹比T形螺纹自锁性好( Z1 o6 A9 U9 ]: f. N
: i2 K9 ^( ~' Q, I: O& R在一个斜坡上放一个物块,对物块施加铅锤的压力 无论怎么样施加也不会下滑, 相关的力学公式 可以看一下书。* I$ q" Y; S/ w5 N) C
滚动摩擦系数理论上是0.02 所以滚珠丝杆 再垂直使用过程中自锁很小。 需要配平衡 气动平衡或用可带自锁的减速器 电机抱闸等方式解决放掉落。
. Y; D( q* E0 | M* i+ q* J* N% L" Y9 B% H% T" S
* m6 C/ O/ K! d2 W- F3 r, n& `4 @
$ |- q% F( ^, v4 b; D ! E0 e* L* ]# u
|
|