机器人第七轴到位后，机器人运动时第七轴会来回移动。

周YH · 发表于 2024-5-31 09:39:04

电机惯量，负载惯量都算了，可以满足的，但是就是会动

学渣渣 · 发表于 2024-5-31 11:05:21

来图

来自何方 · 发表于 2024-5-31 10:53:05

齿轮齿条间间隙呢，还有减速机抱紧电机没

pengzhiping · 发表于 2024-5-31 10:12:24

要看什么品牌机器人控制系统也非常重要

还有驱动器看一下有没有报警

弓友老王 · 发表于 2024-5-31 10:09:02

电机换成带刹车的，或者独立加一个光轴的气动制动器。你算的都是针对运动状态的，没有抱闸的伺服电机去使能之后没有动力，电机轴是可以转动的，加上齿轮齿条也没有自锁能力

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