关于伺服电机的问题

乐乐老了 · 发表于 2024-5-13 19:17:08

因为某些原因，要将原来的直流减速电机更换为伺服电机，但因为空间狭小，伺服电机无法加装减速器。再扭矩满足要求的情况下，可以让伺服电机一直在低转速情况下工作吗。减速机的减速比为1:18。

那一抹星空 · 发表于 2024-5-13 23:20:00

伺服电机要考虑转动惯量哦，你原来速比18，现在取消了，负载的转动惯量超出了伺服电机本体转动惯量的多少倍，这个你要计算清楚，否则后面就是失败的设计

lanshujian10 · 发表于 2024-5-13 19:35:10

可以，确定要换电机的话就抓着供应商一直问

乐乐老了 · 发表于 2024-5-14 19:36:37

那一抹星空发表于 2024-5-13 23:20
伺服电机要考虑转动惯量哦，你原来速比18，现在取消了，负载的转动惯量超出了伺服电机本体转动惯量的多少倍 ...

我去算一下

乐乐老了 · 发表于 2024-5-14 19:36:14

喝酒不吃肉发表于 2024-5-14 08:43
原来的电机能装上，减速机直角型（90转角）的应该也能装进去的。
1.没有提供减速电机的功率，只给个减速比 ...

好的，谢谢，我去算算

乐乐老了 · 发表于 2024-5-14 19:34:29

卢学彬发表于 2024-5-13 22:23
低转速没问题，主要看转矩，你原来用18倍减速，这样更换的伺服转矩还够吗？

差一点，改了齿轮的变比，够了

zhaojunxian · 发表于 2024-5-14 09:22:07

伺服电机在额定转速下是恒转矩输出，速度低转矩不会增加，超过额定转速转矩会下降

高圆圆女神 · 发表于 2024-5-14 09:05:20

惯量和扭矩满足

喝酒不吃肉 · 发表于 2024-5-14 08:43:59

原来的电机能装上，减速机直角型（90转角）的应该也能装进去的。
1.没有提供减速电机的功率，只给个减速比是计算不出来任何东西的。
2.伺服电机除了满组转矩要求以外，还需要满足惯量，速度参数（速度可以通过更改脉冲当量提速，缺点嘛上位机控制时不是1：1的）

骆马湖铁匠 · 发表于 2024-5-14 08:22:35

用伺服电机惯量比计算比扭矩计算更重要

机械不专业 · 发表于 2024-5-13 22:23:26

低转速没问题，主要看转矩，你原来用18倍减速，这样更换的伺服转矩还够吗？

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