怎么设计一种除草机构，既可以公转又能自转

灰机灰机大灰机 · 发表于 2024-5-1 18:27:29

四个爪齿安装在转盘上，主轴通过键与转盘连接在一起，电机驱动主轴转动时带动转盘一起旋转，转盘上的爪齿先绕着主轴公转，当检测到作物植株时，爪齿绕自身轴线进行反向自转，从而躲避植株，爪齿形成的轨迹线是余摆线(除草机构安装在机架上)，怎么设计这样一种机构呢？

trongtrongtrong · 发表于 2024-5-6 15:07:18

https://www.bilibili.com/video/BV1Vb4y1n7Es/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=d71af6eb32533599d5261094d715ab99

大白小白 · 发表于 2024-5-3 11:07:37

灰机灰机大灰机发表于 2024-5-3 11:06
在植株间除草

多花点时间研究算法吧，这个有搞头

灰机灰机大灰机 · 发表于 2024-5-3 11:06:40

大白小白发表于 2024-5-3 10:45
这个除草是，是修剪草坪呢，还是在植株之间除草？

在植株间除草

大白小白 · 发表于 2024-5-3 10:45:49

卢Tiger 发表于 2024-5-3 08:28
激光除草机器人要把植物和草区分开，可能要用AI才行吧

那必须要视觉+AI

大白小白 · 发表于 2024-5-3 10:45:35

这个除草是，是修剪草坪呢，还是在植株之间除草？

卢Tiger · 发表于 2024-5-3 08:28:14

激光除草机器人要把植物和草区分开，可能要用AI才行吧

学渣渣 · 发表于 2024-5-3 08:09:57

学渣渣发表于 2024-5-2 07:11
现在都激光除草机器人了

@华2017 如果植物和草距离太近，如何除草

灰机灰机大灰机 · 发表于 2024-5-2 23:23:29

喂我袋盐发表于 2024-5-2 11:13
来图说明

灰机灰机大灰机 · 发表于 2024-5-2 16:18:59

东北制造发表于 2024-5-2 15:05
(⊙ˍ⊙)

轨迹图是类似于这样的下面是我设计的，但老师说活动度为零，活动爪齿是动不了的，现在也不知道该咋改进了

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