一边旋转一边前进的机构

月中鱼 · 发表于 2024-4-22 15:04:34

各位前辈，一款设备上需要用到一种，一边旋转一边前进的机构。
类似于在滚珠丝杠结构中，把螺母固定住，只推动丝杠，让丝杠做旋转、前进的运动。
这种情况下，在丝杠端部需要配一个动力，请问怎么设计？

挚爱重金属 · 发表于 2024-4-23 09:01:52

想拉膛线了是吧

高雪891123 · 发表于 2024-4-23 08:19:39

LatersM 发表于 2024-4-22 15:39
你这个玩意是不是就是SCARA机械手的丝杠？

就是那玩意滚珠花键丝杠

高雪891123 · 发表于 2024-4-23 08:18:20

滚珠花键丝杠，参考平面四轴机器人结构

qqqabcw · 发表于 2024-4-22 23:38:16

纳尼没听懂。大家都好强

一展刀锋 · 发表于 2024-4-22 20:29:25

不就是钻床吗

wyy123456 · 发表于 2024-4-22 18:49:02

齿轮齿条+直线导轨导向机构。齿条固定，气缸推动滑台前进(齿轮固定在滑台上)。齿轮在前进的过程中做旋转运动。

599142655 · 发表于 2024-4-22 16:43:08

丝杆旁边配一根导轨。丝杆螺母安装带阻尼的轴承后固定到导轨的滑块上。如果固定滑块和导轨，丝杆螺母就旋转。如果不固定滑块，就是直动。

云中有仙 · 发表于 2024-4-22 16:34:27

花键

DaedraMech · 发表于 2024-4-22 16:22:44

LatersM 发表于 2024-4-22 15:39
你这个玩意是不是就是SCARA机械手的丝杠？

我第一反应也是这个，滚珠丝杆花键轴，轴上既有花键的轴向槽又有丝杆的螺旋槽，可由两个电机分别驱动螺母和花键母，可以实现楼主的功能，而且这东西很多家都有标品。

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