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P=FV公式的理解

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1#
发表于 2024-4-18 09:43:16 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
理解P=FV公式时候有点误区,还请大神给个解答( [' Q6 B; n" U5 h
比如1吨重物以0.01m/s速度运行,用以上公式P=1000X10X0.01=100w,也就是说理论100w电机就可以,但是实际肯定是不行的,那是不是说明这个公式在这不适用呢??还是我理解的有问题??或者说在用这个公式时候需要同步使用扭矩核算??
: @) {1 m- E1 v: l0 Z
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21#
发表于 2024-4-18 16:05:21 | 只看该作者
公式是对的,这个工况也没问题,比如说可以考虑液压,或者蜗轮蜗杆电机。
1 X$ m. b9 Z, Q6 Y" ?2 Y. x* _
. `- y# t8 X' ]3 y+ s6 m0 \只是传动比大传动效率就会低一些,减速器出力轴安全系数就比较高,性价比比较低。
/ M1 ]7 P) Z0 M) C- _. j& E; b4 Y- z1 I' }

! P# v# v/ K" C% z- N1 `7 L% }
+ @2 D# W0 F4 b- B7 H) e
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20#
 楼主| 发表于 2024-4-18 13:12:22 | 只看该作者
702736 发表于 2024-4-18 12:380 ?. w  e  v7 U; E0 a/ ]2 I
楼主是典型的钻牛角尖,但当你搞通后就算在这一点上入机械设计的门了。
; G( w* l+ i  D虽然你的表述不准确,但大致明白你 ...

9 t! s4 `- G7 ?3 f  t- h谢谢,有的工况可以直接使用这个公式选定电机,有的工况需要核算扭矩双管齐下才能定电机,这点没搞清7 d4 X. A/ l0 u  M, z3 S" D
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19#
发表于 2024-4-18 12:38:33 | 只看该作者
楼主是典型的钻牛角尖,但当你搞通后就算在这一点上入机械设计的门了。% w2 r2 r( y+ ?, ^: U
虽然你的表述不准确,但大致明白你的想法。这个公式是计算一个物体移动所需要的功率,要知道电机的功率和扭矩,还要具体的机构连接方式才能确定
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18#
 楼主| 发表于 2024-4-18 11:26:18 | 只看该作者
重诚WBL 发表于 2024-4-18 11:00
; V- M4 K4 r5 m1 L) X) R/ a0 H% V容易钻牛角尖
: C* k: g% O, C7 p* I4 f1 X
说到灵活使用的话,其实想透过这个式子直接确定电机功率(加安全系数)什么时候不需要再核算扭矩什么时候必须核算扭矩
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17#
 楼主| 发表于 2024-4-18 11:20:11 | 只看该作者
重诚WBL 发表于 2024-4-18 10:257 r9 G/ h7 H& d$ V% H
谢谢,实际工况肯定加摩擦和安全系数的,只是开始理解这个式子时候走死胡同了,即如果电机转的足够慢,也 ...
5 n! p+ c- q4 K2 @
确实没有这么无敌的减速机,当时想的是如果靠伺服直连把转速拉到极低,这个前提下这个理论公式怎么理解
8 Q7 C/ O' T! v7 P/ f* n' _

点评

这是无解的,没有这种电机,电机在低转速的情况下会是恒转矩输出,即功率变小了,反之很高转速时会变成恒功率输出,转矩变小  发表于 2024-4-18 15:47
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16#
 楼主| 发表于 2024-4-18 11:00:18 | 只看该作者
前景钱 发表于 2024-4-18 10:49# H4 a- d! t9 u  M3 X( z( `
不懂就问,很好的心态。

3 z- r6 C$ E9 X6 e. K容易钻牛角尖
5 e1 {, j! m( d" q/ [0 f

点评

不同的,钻牛角尖是认死理,即然问这个问题,说明自已还是想弄清楚。出发点不一样,本质就有区别。学懂了就会灵活运用。  发表于 2024-4-18 11:16
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15#
 楼主| 发表于 2024-4-18 10:58:02 | 只看该作者
2011ayoon 发表于 2024-4-18 10:53
4 v4 D0 K6 j# g% V$ S  Zp=fv,f是沿运动方向的力,你这算的是重力和运动方向不一定相同,比如水平运动应该计算的是摩擦力(应该需 ...

/ B; u1 W6 `+ T5 W5 D2 @5 v1 c谢谢回复,是的,首先并没有适合这个工况的减速机,这个问题是为了理解这个理论公式出现的,当时想的是极限情况,比如直接伺服电机转速拉到极低,能否满足使用,现在想想当电机速度极低时候输出扭矩应该是有问题的,是不是不满足能量守恒了?+ A$ n/ G/ V; t! U+ W

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是没有这样的电机,而这样的减速机实际是可以做出来的,电机+减速机也可以看成一种特殊的电机(减速电机),输出转矩505N.m,转速1.9rpm  发表于 2024-4-18 15:57
伺服电机有两个运作区间,一个是恒功率区,一个恒扭矩区。一般来讲,50Hz以下是属于恒扭矩区,50Hz以上是属于恒功率区。恒扭矩区,说明伺服在此区间内,输出扭矩是恒定不变的。  发表于 2024-4-18 11:05
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14#
发表于 2024-4-18 10:53:39 | 只看该作者
p=fv,f是沿运动方向的力,你这算的是重力和运动方向不一定相同,比如水平运动应该计算的是摩擦力(应该需要的功率更小)
* c$ v3 P3 y* u% A* D' p另外功率和力其实是两回事,100W的电机加了减速机(实际就是改变了速度)可以输出很大的扭矩
& P9 K4 r/ [3 c& i* z+ V$ {7 c简化按提升计算,4级100瓦电机,转速1500转,输出扭矩9550*0.1/1500=0.64N.m1 f! ~1 S2 s9 Z$ x* ?
假设使用直径0.1m的卷筒提升,那么卷筒转速=0.01/(pi*0.1)=0.032转/秒=1.9rpm3 @* L* S5 o$ I' a8 h; ^
那么电机需要减速比1500/1.9=789,即卷筒的提升力=0.64*789/0.05=10105N(实际应该是10000,因为计算中精度问题)100W电机完全可以提起1吨的物体
" i2 t& z) R* `6 [当然实际中还要考虑效率、启动惯性、摩擦力等因素,但是一般120~150W的功率就可以了

点评

同样的计算方法,理论50W,实际考虑摩擦力、效率,应该60~75W  发表于 2024-4-18 15:43
1吨的重物,用Tr40*8梯形丝杆提升,需要多大的电机。速度V=0.02m/s  发表于 2024-4-18 15:13
直观的例子就是千斤顶就可以很轻松的抬起几吨的东西  发表于 2024-4-18 10:58
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13#
 楼主| 发表于 2024-4-18 10:53:24 | 只看该作者
252924072 发表于 2024-4-18 10:46$ }) n) ?, M( J" v7 t$ @+ n) y
首先这个公式是适用的。通过你的计算公式看你这是垂直拉起1吨的重物(F是指力),得出的功率是100w。不考虑 ...
, g$ s' {, G/ F& k2 [
谢谢,不理解的也就在这,抛开其他因素,如果直接用9550公式计算扭矩可以满足,但是实际100w电机不可能出那么大的扭矩
/ v3 A* ^" u3 g- u. C, B; d. ?6 A* m; q
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