内撑夹爪材质

布如禽兽 · 发表于 2024-3-21 15:51:32

本帖最后由布如禽兽于 2024-3-21 16:45 编辑

想设计如图一个伺服夹爪机构，采用内撑产品圆孔的方式，底部不能托着产品，所以只能内撑夹持，大神们这两根夹爪用什么材质最好？
补充一下，目前用的45#，夹持产品最大100KG，目前夹爪调机玩了不多次数，量出来下面已经比上面窄了有2mm左右，在考虑换什么材质更好。表面贴了胶皮，不担心伤害产品

兔子鹰 · 发表于 2024-4-18 14:13:22

其实老式的稍加改装就够用了

萝卜包呀 · 发表于 2024-3-29 08:38:50

我觉得不仅要考虑提高夹爪的材质刚性，夹爪平移的导向结构也得考虑，导向结构有间隙或强度不足，也会导致夹爪上大下小

孤酒 · 发表于 2024-3-28 15:02:27

我看社友建议挺多，不过楼主只是不想大动结构，只想简单处理
最简单的就是把45号钢的卡爪拿去做个热处理，连材质都不用换，调质把硬度做高，怎么着都能比现在变形量小很多。
但注意不要硬度搞太高了，太高了容易断

布如禽兽 · 发表于 2024-3-28 09:19:44

萝卜包呀发表于 2024-3-25 11:26
这种悬臂撑紧的方式，换什么材料都白搭，还不能确保线或面接触，一受力必然只有空口那一点在受力。
最可靠 ...

产品规格多，内孔直径跨度大87·160mm，內涨应该是不适合

萝卜包呀 · 发表于 2024-3-25 11:26:30

这种悬臂撑紧的方式，换什么材料都白搭，还不能确保线或面接触，一受力必然只有空口那一点在受力。
最可靠的就是内胀方式，接触面大，更可靠，承载力也比你这种大得多

海边街道 · 发表于 2024-3-25 10:31:45

结构以外的部件也可以考虑下，甚至零件本身再不影响使用的前提下是否可以改改

汤圆园 · 发表于 2024-3-25 09:41:30

空间允许首先想到的肯定是改夹爪结构，增加夹爪的刚性，这个是最直接有效的！

达达来了 · 发表于 2024-3-23 15:19:52

问一下夹爪上一般包什么材质啊，邵氏硬度是多少

|羽|毛| · 发表于 2024-3-22 16:43:16

可以尝试从结构方面结构改进，类似加强筋加强一下。

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