看一下这个减震机构是否可行？

瀚海饮马

初来乍到，各位大佬好，上图这是一个简易的小机器人底盘，属于小载重型，25KG左右，底盘我是这么布局的，前后有4个万向轮，中间两个驱动轮。
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现在是这个驱动轮位置的减震，让我有点苦恼，这个样子等于驱动轮的固定在弹簧和弹簧内部的固定螺栓上，我不知道目前这个减震是否合理？恳请业内大佬看一下，给点建议
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轩辕建国

弹簧导杆跟轮子安装架都太单薄了

管理团队

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青橙FM

国内的弹簧弹力不稳定，波动太大

jackcheng8966

瀚海饮马 发表于 2024-3-21 16:09
感谢大佬送来的图解，我大概知道我的设计缺陷在哪里，您的设计在于车、轮一体，我用的是钣金，还是前后 ...

8 t" r- q+ d3 x' x" j他这个图我也有

小强XXXXX

米思米 下载个，能用，好不好用就需要自己去验证

冷月梧桐

弹簧机构都还要调整弹簧。低了打滑，高了压不住。现在市场多数都采双段浮动底盘，中间左右驱动轮，对角从动轮。

瀚海饮马

喂我袋盐 发表于 2024-3-21 18:02
8 n7 {( k. b1 g3 ^/ }+ q详图说明

" y- [: Y, T/ ~" ?7 P" M8 e. i) N
/ l+ b& ~/ g$ K0 j6 `我打算在底板和驱动安装钣金上用腰孔来固定这个轮子的自由度，底板和安装钣金中间用铁佛龙垫片用来摩擦，其次，塞打螺丝改成法兰底座的销轴减小单轴的偏差，这样优化后不知道这样是否可行？

瀚海饮马

wanyidawuwu 发表于 2024-3-22 10:07
4 c2 U  f, o3 b  J最好用橡胶减震块，弹簧导向不好会偏斜。

/ x! g0 n4 K" U# [, J这个倒是没试过，我去研究一下

喂我袋盐

邂逅阳光 发表于 2024-3-21 18:04
; h' E5 M  O" |四边有万向轮 有减震么 如果没有 驱动轮减震的意义是哪些呢  这么多轮子 是不是使用时需要调平，或者驱动轮 ...

agv常见布局，中间两个驱动轮，加上4个万向轮。
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