伺服电机电子齿轮比计算，请教

喝酒不吃肉 · 发表于 2024-3-20 11:26:03

齿轮齿条结构，汇川伺服电机，18位编码器（262144），定位精度0.1，脉冲当量0.01。
齿轮2模24齿（分度圆150.72mm），减速比1:15
按照要求计算得出
电子齿轮比:A/B=262144/226080
电机转速n=60*100000/B=26r/min
这样电机转速太慢了吧，如何提高转速呢？只能通过改变脉冲当量来提速吗？

喝酒不吃肉 · 发表于 2024-3-21 11:59:37

喝酒不吃肉发表于 2024-3-20 16:54
按照精度0.1mm的要求，脉冲当量假如0.1mm把脉冲当量扩大10倍，那么速度也就只有260r/min ，难道只有降低 ...

多谢指正，机械减速比理解错了，机械减速比=输入/输出理解反了
电子齿轮比=（编码器分辨率*脉冲当量*机械减速比）/螺距
等调试的时候试试

葛店张国荣 · 发表于 2024-3-21 10:57:16

像这种专业的问题，只能混混经验了

喝酒不吃肉 · 发表于 2024-3-20 16:54:43

xianban7 发表于 2024-3-20 16:31
不好意思，是我理解错了吗，我开始以为是齿条移动速度达到要求想提高电机转速，如果是齿条速度要加快，改变 ...

按照精度0.1mm的要求，脉冲当量假如0.1mm把脉冲当量扩大10倍，那么速度也就只有260r/min ，难道只有降低负载重量，减小减速机或者不带（配大的伺服电机）？没有其他什么好的方法吗？如果是普通电机，额定转速3000r/min，那么减速机输出轴转速200r/min。为什么换了伺服控制精度高就不行呢？

xianban7 · 发表于 2024-3-20 16:31:28

不好意思，是我理解错了吗，我开始以为是齿条移动速度达到要求想提高电机转速，如果是齿条速度要加快，改变电子齿轮比是可以的，调整脉冲当量

喝酒不吃肉 · 发表于 2024-3-20 15:39:02

xianban7 发表于 2024-3-20 15:01
改脉冲当量只是改变伺服精度，要提高电机转速只能改减速机或齿轮

好吧

xianban7 · 发表于 2024-3-20 15:01:04

改脉冲当量只是改变伺服精度，要提高电机转速只能改减速机或齿轮

喝酒不吃肉 · 发表于 2024-3-20 14:55:33

喝酒不吃肉发表于 2024-3-20 14:55
宁德时代去年就开始大量使用汇川了

国产PLC，变频器，伺服目前老大

喝酒不吃肉 · 发表于 2024-3-20 14:55:03

zhaojunxian 发表于 2024-3-20 13:22
现在汇川伺服电机在自动化行业占比真大

宁德时代去年就开始大量使用汇川了

zhaojunxian · 发表于 2024-3-20 13:22:43

现在汇川伺服电机在自动化行业占比真大

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