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自己想DIY一个机械手,关于电控与编程问题请教

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1#
发表于 2024-3-1 09:41:39 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
自己想DIY一个机械手,可以放桌面那种,负载3-5Kg左右,搞点小创造,今后拿这个写个专利,发个文章之类的
电控这块是用舵机好还是伺服电机?
没有学过机器人编程,如何能在一月内能掌握机器人控制语言?
以前同学研究过机械手,他们当时用的是控制卡,那都琢磨好长一段时间
有没有傻瓜速成式的编程语言,而且这种与语言和电控有直接关联的?谢谢!

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发表于 2024-3-1 10:12:54 | 只看该作者
scratch了解一下,完全能满足你上述所有需求,舵机接好线,分分钟就转起来,就是这么简单,不需要编程基础
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24#
发表于 2024-4-9 11:41:20 | 只看该作者
展翅翱翔with 发表于 2024-3-1 13:11
必须要舵机才能支持这种编程
伺服电机不行?

伺服也可以的,控制起来并不复杂。
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23#
发表于 2024-3-17 20:07:29 | 只看该作者
我也有这个想法,软件、算法略懂懂,可以交流下

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22#
发表于 2024-3-5 12:56:32 | 只看该作者
小白077 发表于 2024-3-1 17:03
scratch不是小朋友学的图形化编程吗

感觉不适合lz
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21#
发表于 2024-3-1 17:14:41 | 只看该作者
看你定位什么价格,
我手上就有一款,之前发过帖子。。


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20#
发表于 2024-3-1 17:03:42 | 只看该作者
K12 发表于 2024-3-1 10:12
scratch了解一下,完全能满足你上述所有需求,舵机接好线,分分钟就转起来,就是这么简单,不需要编程基础

scratch不是小朋友学的图形化编程吗
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19#
 楼主| 发表于 2024-3-1 16:18:51 | 只看该作者
努力打工的鼠鼠 发表于 2024-3-1 14:32
简单点的就Arduino,有现成的库。复杂的就C,C++,MATLAB这些吧,可以去找找资料。我之前只玩过Arduino控 ...

Arduino图形化编程吧
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18#
发表于 2024-3-1 14:52:07 | 只看该作者
稚晖君,,,
前几天看大这个大佬一个人撸机械手,从结构、电控、软件、交互使用……一个人全搞定,说是有开源。微博、B站应该都能看到

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17#
发表于 2024-3-1 14:48:46 | 只看该作者
#稚晖君#
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16#
发表于 2024-3-1 14:34:13 | 只看该作者
展翅翱翔with 发表于 2024-3-1 13:35
那精度是不是不如伺服

可以参考下B站稚辉军的视频,你要精度高,控制要厉害,还要自己能调。
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