求助：升降平台的推杆所需力的大小计算及机构注意设计细节

dogg · 发表于 2024-2-20 17:34:14

如图，有人设计过这种结构的吗？这种推力要怎么算？还有这种结构注意点是什么，我怕从低点启动推不上去

dogg · 发表于 2024-5-4 21:53:26

萌萌哒机械人发表于 2024-2-21 09:09
你这样结构上有两个问题：1.结构稳定性很差，升降不平稳；2.上升的推力会很大，不划算的。建议你看下剪叉高 ...

放弃了，确实不划算

dogg · 发表于 2024-5-4 21:52:49

风魂8023 发表于 2024-2-20 20:31
https://max.book118.com/html/2017/0923/134760044.shtm
剪叉机构虚位移原理计算希望有用

感谢感谢

yshshsh · 发表于 2024-3-11 15:35:56

左上角的平板跟滚轮应该只是接触，推杆推不就平板绕着右边铰链轴转了，推杆往上推平板边转边下落。
感觉推杆另一端应该作用在对面腿上合适。

受不了了 · 发表于 2024-3-7 10:10:31

Dreaming___snai 发表于 2024-3-5 16:24
总感觉用液压或者电缸直接顶剪刀叉来升降比较浪费功率，比较看好用大螺旋升降机或者刚性链来做顶升动力源， ...

这必威体育网址里关于剪叉的帖子90%都是纠结于这个，娘胎里的毛病，初始效率低，起始高度没法做得很低

zcty · 发表于 2024-3-7 09:18:15

刚性链考虑一下，剪叉机构稳定性不好掌控，加工的不好，晃动的厉害

kongping · 发表于 2024-3-5 18:59:13

这个结构有问题，电推杆的推杆铰链支点应放在斜支腿的连接杆上。

Dreaming___snai · 发表于 2024-3-5 16:24:17

总感觉用液压或者电缸直接顶剪刀叉来升降比较浪费功率，比较看好用大螺旋升降机或者刚性链来做顶升动力源，剪刀叉只做导向

菜又爱玩 · 发表于 2024-3-5 15:55:23

风魂8023 发表于 2024-2-20 20:31
https://max.book118.com/html/2017/0923/134760044.shtm
剪叉机构虚位移原理计算希望有用

受教了

yjp-666 · 发表于 2024-2-25 17:52:35

结构不合理

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