遇到难点了，希望做过视觉朋友进来指点下

user_011

前提：公司想做一台砂光设备，专用产品侧面的打磨，产品数量不多不超过10种，初步方案是机械手吸盘吸取到分度盘上进行数控防型打磨，防型打磨人工调程序是没有问题的，但现在的产品是属于客户系列性质，老总意思是同一个客户系列不同规格产品，到机械手能自动识别调程序加工，所以前期方案又得推翻重新设计
新方案1：加入视觉识别系统，用视觉获取产品外形数据，调用内部预设图形数据（难点：现了解的视觉只能取得单一项数据，而且不是很准确误差在2MM左右）
新方案2：在运动控制卡里面根据不同形状设立不同程序，不同程序设计不同的启动按扭以便快速调用（当然缺点是按错的话，产品易报废）
新方案3：在加工前进行预设扫描（原理：通过编码器获取运动数据，再进行数据偏置）这个方法以现在自身知识只能完成一种，也打算找外协，咨询过几家都没能给具体方案
所以想方案1来推进，有没视觉应用的大拿来解答下？
当然方案可行也可以合作

洛奇999

用深度学习的程序提前把各种产品的外型尺寸学习记录，然后连接工业设相机就可以拍照区分了，开源的深度学习程序网上应该是有的。

ahway

谢邀 @喂我袋盐

爬楼看了一下，几个关键信息：打磨、抓取、通用、视觉。

说一下我做过的案子，供参考：
1. A客户是滑板工厂，滑板材质有胶合板、纤维板、碳纤维等，人工上下料。但加工工艺切割、胶合、成型、打磨等，很多工序都需要抓放及定位；
2. 客户原计划采用机械式夹持，但因为材料差异、尺寸不同等原因，只能改为真空吸附。最初使用材质较软的硅胶吸盘，但发现机械加工、打磨时会有位移；
3. 最初客户使用机械真空泵，因噪声大、震动影响定位，只能移到车间外。而延长管路，就被迫加大电泵功率。粉尘类杂质太多，也会影响真空效率。改用国产的真空发生器，多个工位同时工作，耗气量大，导致空压机功率又跟不上，加了储气罐之后，空压机还是频繁工作，过热停机时有发生；
3. 了解到客户痛点后，推荐客户使用PIAB的吸盘及配套真空发生器。首先，吸盘选型要底部带抓条，防滑。真空发生器选择防尘+节能规格，最终解决客户问题：






后续家具板材客户有类似问题需要解决，多种尺寸板材要切割、打磨、钻孔，成品进入自动仓储中心。我们提供的依旧是PIAB的全套真空抓取方案，唯一不同的是上下料环节改为海绵吸具抓取（上料粗切割原木表面泄漏量大，下料板材多有孔、槽）。
系统供应商采用的是视觉方案，前端工序有贴标，自动加工前扫描识别，系统智能选择对应的加工程序和方式。

综合以上的信息，相信对于楼主的设计有一定帮助。

梦之译

人工选择程序，视觉用来识别产品关键特征进行产品选择防错，这样就有双重防错。

喂我袋盐

喂我袋盐 发表于 2024-1-26 21:09
@user_011 打磨的废屑被真空吸盘吸进去，有没有考虑这个问题？

@ahway 有请专业大侠，这个应该用海绵吸盘吧

学渣渣

卢Tiger 发表于 2024-1-23 08:51
在不同客户的不同产品上，喷相应的二维码，扫码识别后调用不同的加工程序。

工件有金属，非金属，平面，非平面，
种类多的话，有没有能够通吃的喷码机推荐下，谢谢

無鈊堂螂

锥形销孔怎么加工出来的？

庆之_

有考虑用带力传感器的机械手臂仿形打磨吗？前阵子有碰到厂商来交流，协作机器人，带力传感器的，你可以咨询下。成本应该比视觉要低。

喂我袋盐

小强XXXXX 发表于 2024-1-23 09:13
刚开始以为所有的产品工装夹具都是兼容的，才去考虑错误识别。也不知道老总怎么考虑的还是钱多，换产工装 ...

@user_011

打算用真空吸盘吸住加工

打磨的废屑被真空吸盘吸进去，有没有考虑这个问题？

喂我袋盐

施公子 发表于 2024-1-23 13:20
对的，我们今年有个项目带视觉的，今年年末突然客户说用不了了，错误率高的很，后来一去对方公司一看，冬 ...

不考虑加个遮光盒？