伺服电机选型

绮罗罗 · 发表于 2024-1-20 14:00:13

最近接连看到必威体育网址好几位提问伺服电机选型的帖子
回想了一下，自己刚工作的时候，确实也无头苍蝇一般
这边就总结一下个人伺服选型的方式方法，希望能聊有所用

需要先说明一下，只是分享个人进行非标工作时的方法，不是图1这种电机参数计算

如图2，以汇川电机举例。选型时机械这边主要通过功率，转速，扭矩和转动惯量来确定型号
而关于通讯方式，需不需要抱闸这种问题根据实际情况确定，这里就不赘述了。

首先需要确定的是功率，因为对于伺服来说功率是确定的。
根据输出端工况，P=W/t或者P=Fv来确定功率，这里最好把传动效率也算进去。

接下来确定扭矩或者转速，这很大程度上取决于传动方式。
以滚珠丝杠传动举例，根据输出端速度和丝杠导程就能确定出丝杆转速
用丝杆转速，和样本里对应功率的转速匹配，预选减速比
接下来根据图3或者其他计算式计算丝杆扭矩，丝杆扭矩乘上减速比就是电机端是输出扭矩了
到这一步，可以通过调整减速比，选出满足功率要求，扭矩要求，转速要求的型号。
其他传动方式也类似，计算出需要的扭矩和转速，调整减速比去匹配型号。

在上一步就已经选出型号了，但还有实际上还有两步操作没有进行。
一个是转动惯量的计算，来确保系统转动惯量满足电机的要求。有经验的工程师可能会略过这一步，靠感觉判断
而且一般非特殊工况，伺服基本也能满足
另一个是启停时功率和扭矩的校核，这个感觉大部分人都不会去做。
因为一般选型都会向上选型，加上设置了合理的安全系数。这个不校核，大部分情况下也不会出问题。

以上，大概就是个人进行伺服电机选型的步骤了。
值得一提的是，其实也不必过于死板，如果有确定的供销商，可以只计算功率，把工况告知供销商依赖其选型。
也是一种可行的工作方法。

1321232146 · 发表于 2024-8-26 10:59:15

感谢分享！

小飞机112 · 发表于 2024-8-24 11:29:34

这个属于是比较标准的流程

cangzhoumj · 发表于 2024-8-23 08:00:42

厉害

FKUEDEJXSQ2 · 发表于 2024-8-2 08:20:35

干货满满

机械师小坏 · 发表于 2024-8-1 16:59:39

我想请教一下那个丝杠如何确认直径和导程

机械师小坏 · 发表于 2024-8-1 16:57:59

我也是选型懵懵的，看到这个，也算是有个思路了，感谢

超声波csb · 发表于 2024-7-29 11:01:57

感谢分享

水墨亦成画 · 发表于 2024-7-29 09:35:54

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王山而还没想好 · 发表于 2024-7-27 15:06:12

感谢分享

糖醋鲤鱼-酸甜 · 发表于 2024-7-22 10:50:06

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