40吨重物，电机功率计算。

zchb123

40吨重物，两个电机减速机，双驱动。4个轮子，直径400mm，移动速度6m/min。专业人士算出来，两个驱动电机，每个功率0.75kW。不知道对不对？感觉功率不可能这么小？



补充内容 (2024-1-20 13:46):
是水平行走，轮子是钢不是轮胎，钢轮子在轨道上行走。

庙岭叶无道

机械小白1234567 发表于 2024-2-3 15:15
感觉楼上说的都不全面，电极的功率一共需要克服三个损失：
1、轮子的滚动摩擦，（不是滑动摩擦，因而系数 ...

道友可以把自信点把“感觉”去掉！    小车所需的转矩分为加速转矩和行走阻力转矩 。其中加速转矩应是你“3”所述，那加速度多少？？ 道友人家题目都没有已知条件如何解题。     再说行走阻力转矩分为轴承及附属部件摩擦和轮子与轨道的摩擦。 那现在轴承选多大道友知道吗？ 还有你重物是4吨 ，设计的车体设计多重人家给了吗 ? 电机怎么与轮子连接人家给了吗？  我一直在说这个是初定功率 。两个4kw你 就看够不够吧  。 当你拥有了一个参数再去设计结构你的布局再回头算你的当初给的对不对，是的我这样算感觉就是凭经验给的。 道友回到坛主问的问题那我直接说不够不就完了。

机械小白1234567

感觉楼上说的都不全面，电极的功率一共需要克服三个损失：
1、轮子的滚动摩擦，（不是滑动摩擦，因而系数较小）
2、有了坡度之后的克服重力做功
3、移动的加速度
并且在校核完功率之后，要电机的输出扭矩

庙岭叶无道

小强XXXXX 发表于 2024-2-3 14:48
还是确认一下你这个功率6kw是  减速机输出功率 还是电机功率。  直径400mm  速度6m/min  输出转速约 4.7r ...

功率算出来肯定是原动机的功率 。    你这什么减速机 我感觉你先入为主 。我都不知道你结构，你看看我的描述，你要用减速电机也可以，你自己反算速度功率都定下来。 你要用电机直连然后减速电机转齿轮连？ 减速电机转伞齿轮连？你要用马达 驱动？这些都是先知道你原动力功率是多大或者转矩多大。你用多大直径的轮子直径都可以那个功率的初定与他就没多大关系 。  你电机怎么连接我都不清楚 我脑子一想电机驱动轮子的方式都基本有三种。

小强XXXXX

庙岭叶无道 发表于 2024-2-3 14:12
首先需要初定功率，P=FV   F是摩擦力 Umg  这里摩擦系数应该比较争议但是我认为这里摩擦应该按静摩擦去核算 ...

还是确认一下你这个功率6kw是  减速机输出功率 还是电机功率。  直径400mm  速度6m/min  输出转速约 4.7r/min  按电机额定1400  减速比约300.  

庙岭叶无道

首先需要初定功率，P=FV   F是摩擦力 Umg  这里摩擦系数应该比较争议但是我认为这里摩擦应该按静摩擦去核算，根据化工手册第一卷摩擦因素钢对钢的无润滑按0.15 来  求出来是0.15x40x10 =60KN, 然后这里速度其实开始核算跟轮子都没有关系 0.1m/s  .得出来是6KW . 你这边是按两个电机驱动的那电机我认为按4kw 两个就可以 。  （本来3kw就可以但是这个都没有去算损耗需要反算）定下来电机再去反着演算 ，比如轮子轴承效率 ，电机是怎么驱动轮子直连？各种效率的损耗 。所以我一般选大，， ，，，，，  验证是否合理   
              不知道是不是对的 ，希望能指出来  我对于计算也比较薄弱 互相学习谢谢  

小强XXXXX

jumbone 发表于 2024-1-22 11:36
说错了，是p=fv=μmgv=0.3x40x1000x9.8x6/60=12千瓦，加上一个安全系数就OK

这个应该算法是错误的，该结果计算的功率是电机带减速机输出的功率，还没有除以减速比。

机械设计1234

虽然我大概算出来是一个1.8KW,但我会选两个2.5KW带动，问就是安全为主

萧心逸梦

斯文棒棒 发表于 2024-1-20 12:48
更正一下，图中的ton单位不对，应该是tonne。

学到了，谢谢

huxiaohua6140

这个计算是不考虑加速度，在真空环境下，钢轨和车轮没有变形和各种公差，绝对理想的情况下，也许可以动起来。