关于hello robot的伸缩臂的结构讨论

木舟L · 发表于 2024-1-17 10:03:13

最近关注机器人行业的发展，发现了这个有意思的机器人，其中这个伸缩臂的结构让我想了很久。首先他的功能类似与起重机的伸缩臂，其特点就是行程长，但是收缩后的占地小。起重机一般采用的是单缸插销系统或者绳排原理等，有兴趣的朋友可以自行百度一下。但是这个小机器人看运行视频，它的每一小节伸缩臂看似没有关联，伸长缩短比较随机，所以我猜测内部可以是一个类似卷尺的结构，图片中可以看到伸缩臂的后面也有一个类似收纳的盘状物，有吧友对此有过研究吗，欢迎讨论。这是这个产品的官网：https://hello-robot.com/stretch-2

bravo090 · 发表于 2024-1-24 10:01:11

学渣渣发表于 2024-1-19 10:06
刚性链承载能力如何，特别是在全部伸出之后

这种使用形式，应该承载有限

xmdesign · 发表于 2024-1-24 09:37:48

刚性链这样的使用方式，好像用到建筑机器人方面好像也不错

小强XXXXX · 发表于 2024-1-20 16:56:27

在抖音上看过这种链条，搜索链条顶升升降机有动图

学渣渣 · 发表于 2024-1-19 16:08:10

木舟L 发表于 2024-1-19 09:41
下载专利要积分，这里截了图大家可以看一下

这真的是两条usb线缆么？

学渣渣 · 发表于 2024-1-19 10:06:26

DaedraMech 发表于 2024-1-18 10:09
我记得好像就是刚性链传动的，谷歌专利上能直接搜到老美的公开专利，写的蛮详细的

刚性链承载能力如何，特别是在全部伸出之后

学渣渣 · 发表于 2024-1-19 10:04:40

ahway 发表于 2024-1-17 12:31
可以查找"电动升降柱"，有功能详细介绍：

如果四方外壳是导向，那么内部多级丝杆做伸缩，单个电机驱动旋转，这个方案也可行吧

喂我袋盐 · 发表于 2024-1-19 09:49:09

木舟L 发表于 2024-1-19 09:41
下载专利要积分，这里截了图大家可以看一下

那么刚性链，有没有专利呢？

喂我袋盐 · 发表于 2024-1-19 09:45:32

木舟L 发表于 2024-1-19 09:41
下载专利要积分，这里截了图大家可以看一下

谢谢分享，lz是做这种居家料理机器人吗？

木舟L · 发表于 2024-1-19 09:41:07

下载专利要积分，这里截了图大家可以看一下

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