编码器

火火火儿

不懂就问，伺服电机为啥还要外接一个编码器
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庆之_

也有可能伺服电机自带的编码器是增量的，外接用的绝对值的。

jijie2012

火火火儿 发表于 2024-1-11 08:46
% ?0 B. ~- f, z& \* E, x8 T采购电器是领导安排的店哦

# h" v7 Z. ~. y1 G* q好吧，谢谢兄弟，有高精度需求疑难杂症需要咨询可以找我聊聊（131  1671  9459），多交流经验说不定能给点启发

火火火儿

jijie2012 发表于 2024-1-10 10:44
兄弟，外接编码器会有用到不，我这边有做外接编码器

采购电器是领导安排的店哦
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jijie2012

火火火儿 发表于 2024-1-9 17:10
+ T; w* C* ^2 G) G9 u电机外再接一个

  ]0 J" K1 j9 F6 [: e  z兄弟，外接编码器会有用到不，我这边有做外接编码器

jijie2012

pengzhiping 发表于 2024-1-9 16:33
伺服电机尾部是有一个 编码器，实时检测伺服电机的精度。伺服电机本体来说是个闭环控制，有输出有检测。

...

这个解答很严谨
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caixun

闭环吧，保证定位精度。

m2006410

有的机器轴上面也配了一个编码器，有的滑台额外配了直线编码器，
目的是为了提高精度，伺服电机本身的编码器只能保证电机本身的精度，机械传动的中间，会产生误差。

火火火儿

汤姆饿死了 发表于 2024-1-9 15:09
不懂就问，你的外接是指脱离机体再接一个？还是伺服马达机体本身的编码器？

电机外再接一个

pengzhiping

伺服电机尾部是有一个 编码器，实时检测伺服电机的精度。伺服电机本体来说是个闭环控制，有输出有检测。

- R: s! ^; T: j1 ^" _8 O! \- y( ?3 ]但由于伺服电机外置很多机构或部件比如 减速器 同步带等 这些机械装置有机械误差，便于检测整个设备的精度或者检测意外脱落等，会在机械装配末端外加一个编码器检测。可以当成一个末端传感器

siralop

5 W& ?8 `) }4 C, n
+ A3 K: W6 X! C: v- f& e- y' _伺服电机自由编码器，控制转多少，设备接一个，测算转到哪，两个可能不一致的，比方经过减速机。有的专门为了测算差多少，举个例子不太恰当，激光测地月距离，需要一个发射器和一个接受器（是不是叫这个名字我不知道就这个意思吧），测定收发时间来算距离。
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