气动平衡臂的原理求教

siterkiso · 发表于 2023-12-29 14:05:50

最近车厂项目需要类似的气动平衡臂，想知道有没有做过这方面的朋友。
看了半天气路图，看的很模糊。这个设备应该是全气路控制的。没有电的部分。
上资料，这些都是网络找的图纸，侵删。

汪元真110 · 发表于 2024-1-17 16:48:03

siterkiso 发表于 2024-1-17 16:13
‘平衡气路就是通过控制进入气缸气体压力，切换不同负载，气体压力通过多组调压阀确定。’
这个就是我想 ...

两个调压阀接入气控阀，通过气控阀切换，就可以选择用哪个压力，来确定不同负载，这个是两种压力，如果是多种，还用到气控调压阀

siterkiso · 发表于 2024-1-17 16:13:21

汪元真110 发表于 2024-1-17 15:13
这个是纯气动气路图，上面那个气动按钮相当平时控制电按钮，只是电信号变成气信号了，那个虚线都是气动控制 ...

‘平衡气路就是通过控制进入气缸气体压力，切换不同负载，气体压力通过多组调压阀确定。’
这个就是我想了解的。不知道如何实现

汪元真110 · 发表于 2024-1-17 15:13:08

这个是纯气动气路图，上面那个气动按钮相当平时控制电按钮，只是电信号变成气信号了，那个虚线都是气动控制信号，实线是执行气路，平时我们电磁阀换成了气控换向阀，原理差不多，平衡气路就是通过控制进入气缸气体压力，切换不同负载，气体压力通过多组调压阀确定。

lcl2094 · 发表于 2023-12-30 13:19:50

这个“平衡“的意思是气缸会提供一个跟负载相同的力矩吗？感谢分享！

永远的120 · 发表于 2023-12-29 17:23:32

本帖最后由永远的120 于 2023-12-29 17:32 编辑

平衡气缸用低摩擦气缸，气动平衡没有基础，95%容易搞砸，特别是大负载的。之前做过一次拧紧枪的助力臂。导轨品牌：eepos
平衡气缸：FESTO低摩擦气缸
刹车气缸：国产（淘宝找的，品牌忘了）
操作手柄：上海烨博

刘EG · 发表于 2023-12-29 17:20:56

CKD或者费斯托都有成品卖，国内汽车厂配套商也做很多，原理就是用SMC中压式三位电磁阀+调压阀（带残压背压释放）+与被吊物品重量对应大小的气缸，气缸+调速阀增加速度调节即可，有些做成一路管接大气一路接上面这套，想稳定两路管都单独接这样的，至于那些触发开关翻翻SMC目录，需要与与、或阀还有延时阀还有手动气动阀一起整合到整个系统，这个就跟纯继电器控制回路一样的方法了

xue428032 · 发表于 2023-12-29 17:10:09

找费斯托他们有专门有一个板块就是气动平衡的

喂我袋盐 · 发表于 2023-12-29 16:46:11

热青茶发表于 2023-12-29 15:19
气和电，很类似。

大佬怎么说

易山水 · 发表于 2023-12-29 15:58:14

有时自己画的都看不懂

顺着执行器一路一路往上找，其它的不要管，和这个执行没有关系，有时就是共用一下气路.

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