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关于防水结构的设计

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1#
发表于 2023-12-29 10:27:53 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
有个问题想请教下,关于密封防水,除了油封还有什么方法?
1.使用环境,有水的环境,不能说要求做到IP68,至少要达到IP66以上。
2.结构就是一个空心电机带动一个模块绕一个轴旋转,转速达到900rpm,轴上采用的是双轴承双油封密封结构。
3.存在问题:①转速过快,发热,油封承受不住。②油封助力过大,电机负载过大,电流过大,使用寿命减少。③舍弃IP68,改成IP66,增加电机使用寿命,维持转速。
现在考虑就是去掉油封,改一个阻力小,又能有一定防水作用的结构。


补充内容 (2024-1-2 11:15):
由于油封阻力过大,现在考虑把原油封位置,做一个类似于油封形状的塑料件,能有一定的防尘防水效果,但不能泡水,原本内部打气的结构取消掉。现在塑料件用什么材质比较好,PTFE可不可行,设计压缩量是0.4mm。

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31#
发表于 2024-2-21 14:13:39 | 只看该作者
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30#
发表于 2024-2-6 16:42:48 | 只看该作者
有没有考虑使用磁力联轴器,无接触,这样就没有防水问题了,而且看你这边负载和转速,磁力联轴器完全可以实现
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29#
发表于 2024-2-5 14:21:21 | 只看该作者
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28#
发表于 2024-2-5 14:16:53 | 只看该作者
庆之_ 发表于 2023-12-29 13:59
1.6Mpa,用泛塞封没问题,内压的话注意泛塞封的朝向。尺寸公差、表面粗糙度要控制好。


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27#
发表于 2024-2-5 14:16:36 | 只看该作者
3Q
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26#
发表于 2024-1-30 13:55:19 | 只看该作者
针对问题一,可以在轴与油封之间增加一个过渡轴套,轴套与轴一起静密封用O型圈即可,然后油封与轴承相连接,如果轴套磨坏了更换轴套即可,成本大大降低。(油封的唇与轴之间长期摩擦下来会伤轴,虽然是软质橡胶的,但肯定会伤轴。)
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25#
 楼主| 发表于 2024-1-3 08:30:43 | 只看该作者
庆之_ 发表于 2023-12-29 13:59
1.6Mpa,用泛塞封没问题,内压的话注意泛塞封的朝向。尺寸公差、表面粗糙度要控制好。

电机直连,就是拆一个油封下来,转速都能达到正常值,装两个就不行了,启动瞬间能达到转速,慢慢就电机保护掉下来了。电机是直接连在轴和外壳上的,电机是中空伺服电机,电机电压24V,额定电流1A,连续电流<1.5A,最大电流10A,电机额定扭矩1Nm,最大扭矩2.5Nm。转速5-2500rpm,我们用的是900rpm。设置的启动转速是0-100rpm,然后再往上调速,启动瞬间能达到100rpm,2s过后就慢慢降下来到20rpm。拆掉一个油封后,启动维持100rpm,转速调到900rpm,转动正常,转动20s后,电机明显发热,手可以明显感觉到温度应该有20-30℃(现在实验室环境温度5℃),电机电流2.5A,电机厂家给出的解释,只要不超过50℃,电机没事,因为是密闭的空间,电机散热做的不好,所以考虑把另一个油封也拆了,换一种能有一定密封效果但不防水泡的结构。现在没有和油封尺寸一样的泛塞封,只能自己手动做了一个类似的,装上去看看效果。

点评

看您的描述,如果传动链上其他结构正常,没有形成额外阻力矩的话,那我感觉电机选小了,扭矩偏低。水密结构,抱轴阻力矩肯定要考虑的,不管是盘根、密封圈、还是泛塞封等等。电机升温快,说明负载确实偏高。  发表于 2024-1-4 14:27
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24#
发表于 2024-1-2 08:23:16 | 只看该作者
zcici 发表于 2023-12-31 10:12
请问下格莱圈什么转速范围使用

一般200-300,轴径越大转速越低
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23#
发表于 2024-1-1 23:52:50 | 只看该作者
45°人生 发表于 2024-1-1 22:53
主要防护不是电机,有防水电机,但是其他的控制部分不能碰水,里面有激光器,有电路板,有相机等,东西还 ...

啥玩意,这么复杂

点评

我猜是水下机器人  发表于 2024-1-2 09:40
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