复绕/绕线功能如何实现的？新人求指教

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        如题，老哥们  我最近打算做一个复绕光纤的功能，光纤很细，直径大概250微米，但是我之前没有做过类似复绕的功能，所以还希望麻烦各位前辈多指教指教，
        有两种复绕速度条件，1：绕制速度：0.001~0.01米/秒；张力波动范围：≤±2g；张力控制范围：5g~50g；计长误差：≤0.1mm/米；复绕线盘，标准光纤盘如图一
                                            2：绕制速度：0.01~0.3米/秒；张力波动范围：≤±2g；张力控制范围：5g~50g；计长误差：≤0.001米/米；复绕线盘标准光纤盘如图一
目前就这两种功能规格如何实现，我之前了解过一点，这个应该用闭环张力控制，但是不知道如何去控制，目前我们自己用的张力检测器是三滑轮张力计，但也仅仅是起到检测张力的功能，没办法去控制张力，想问下老哥们如果要实现上面的功能，这个加工流程应该是什么样子的，怎么去控制张力从而实现上面两点的功能，我看这个也分扭矩控制和速度控制，他们都是怎么控制的，或者有没有其他的一些资料供我参考下，麻烦各位老哥提供下建议，给小弟指条明路，

        还有一点就是，这个复绕轴有些圆跳动，不是同轴转，对于这个复绕功能有没有影响，影响大不大

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学渣渣 发表于 2023-12-31 14:26
lz方案定下来了？

没有呢，目前打算用三滑轮张力计，检测到张力值后，通过上面那种伺服电机浮动轮，上下摆动来控制这个光纤张力，从而使光纤张力均匀，然后绕线均匀

学渣渣

lz方案定下来了？

2902007034

2902007034 发表于 2023-12-27 16:50
类似这种吗

这种属于伺服扭矩控制把，他的原理是不是通过检测到三滑轮张力计的值后，反馈给伺服电机使电机摆动，从而调节光纤张力

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喂我袋盐 发表于 2023-12-27 16:44
一个是张力控制，一个是往复摆线吧

请问这两种都是如果实现功能的

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2902007034 发表于 2023-12-27 14:22
老哥，法码是什么啊，没听说过，有没有图片

类似这种吗

喂我袋盐

LatersM 发表于 2023-12-27 14:01
直接用法码控制张力！

一个是张力控制，一个是往复摆线吧

喂我袋盐

走江湖 发表于 2023-12-27 14:36
现有设计看着极不舒服，看下图设计

可以文字标注一下，什么联轴器

s52402010

s52402010 发表于 2023-12-27 14:56
磁粉制动器，淘宝也有，最好看一下选型资料问下客服啥的。
恒定转矩旋转的，超过转矩就停，我也是大概了解 ...

调电流大小好像是无极调节，小于选型参数的转矩都可以