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电机和减速机怎么安装?求助

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1#
发表于 2023-12-13 11:16:39 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
  图一是目前的结构情况,图二是尺寸,单位是毫米。注意看两个尺寸之间的差值很大。图三是我觉得应该在电机的下面的垫一个东西,不然电机悬空还会出现力量增大的情况。垫一块铁板或者是垫一个橡胶块什么的。图四是各个机构的详细说明图。
  现在的问题是,我觉得电机下面应该垫东西。领导却说就按照图一的结构,电机直接悬空,但是可以把减速机安装板加厚。可是减速机的台阶就那么大,你把减速机安装板加厚好像没有什么意义。
  重量上,减速机是105KG,电机是52KG。
  麻烦各位大虾帮我看看结构上有没有优化的地方。电机和减速机型号不能变。
  我现在被领导给搞晕了。大脑不够使了,不知道遇到这种问题该怎么办了。

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图一

图一

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图二

图二

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图三

图三

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图四

图四

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Qiao68 + 1
喂我袋盐 + 1

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发表于 2023-12-13 12:14:52 | 只看该作者
领导说的是对的。大多数伺服电机和减速机均采用端面圆形法兰定位,而且即使是高精度的电机和减速机,也存在细微的不同心度,运行过程中会产生小幅振动,如果电机底下垫东西对电机形成过约束的话,容易把电机转子和轴承震坏。所以更好做法就是做好T形支架的强度/刚度设计。
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发表于 2023-12-13 13:00:26 | 只看该作者
这样会不会好点?

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good job  发表于 2023-12-13 13:04

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喂我袋盐 + 1 热心助人,专业精湛!

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发表于 2023-12-13 13:20:46 | 只看该作者

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赞同这种做法,减速机个电机之间加个支撑板。  发表于 2023-12-13 14:09
楼上 几位 应该做非标自动化的,对 50多公斤 和100KG没有什么概念 靠一个板支撑 完全不可能的  发表于 2023-12-13 13:25

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喂我袋盐 + 1 思想深刻,见多识广!

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发表于 2023-12-18 10:23:04 | 只看该作者
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看样子大多数人支持不需要垫  发表于 2024-2-27 14:13
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发表于 2023-12-13 11:41:29 | 只看该作者
电机减速机本身就是一个整体,人家给你开了安装孔,你按安装孔装就可以,固定板加厚就行了
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发表于 2023-12-13 11:30:23 | 只看该作者
我是没见过电机下面加支撑的……

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伺服电机底座不常见,可能是因为那样增加了误差风险,但不是没有  发表于 2023-12-13 11:36
电机座就是标准的下部支撑呀,嘿嘿。但来两个维度加约束的确少见,你是这个意思吧?  发表于 2023-12-13 11:32
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发表于 2023-12-13 11:23:06 | 只看该作者
领导是对的,就这么安装。
减速机板加厚和减速机安装台阶高度没有任何联系,台阶只是限制径向自由度,但板的刚性要做厚才行
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38#
发表于 2024-10-5 14:17:23 | 只看该作者
听领导的
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37#
发表于 2024-10-5 13:38:37 | 只看该作者
学习学习
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36#
发表于 2024-1-22 10:31:46 | 只看该作者
来学习下
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35#
 楼主| 发表于 2023-12-20 09:04:06 | 只看该作者

目前有三种方案。最主要的是想换供应商。有些供应商是减速机和电机一体的。目前大老板在裁决的。
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34#
发表于 2023-12-19 20:33:15 | 只看该作者
lz最后怎么定稿?
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32#
发表于 2023-12-15 18:27:23 | 只看该作者
你领导的建议没有问题,你担心什么?电机跟减速之间连接会不够力吗?看一下连接螺栓的抗拉强度,剪切力是由减速机跟电机之间的止口提供的,所以算一下抗拉力就行了,

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一语惊醒梦中人。谢谢啊。  发表于 2023-12-18 08:58
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31#
发表于 2023-12-15 17:52:28 | 只看该作者
本帖最后由 军CSJ 于 2023-12-15 17:55 编辑

没做过的真的就不要乱出方案了。你领导说的是对的,加厚减速机安装板即可。这种电机一般都是高惯量的比较长也比较重,减速机这种用过的就是住友品牌。都是这样的,完全不需要加支撑。减速机连接板加厚,法兰面螺栓固定好就可以了。如果是重载的,我建议减速机输出轴改成法兰面,具体工况不知道,仅供参考。
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30#
发表于 2023-12-15 17:22:50 | 只看该作者
减速机选地脚安装方式不就解决了。
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