“天鹅座”-家电化机械臂设计定稿

xmdesign · 发表于 2023-12-10 14:18:48

搭载自主的环面减速器&正向设计机械臂，采用钣金为本体主结构，再3D打印装饰外壳，保证性能的情况下，成本（量产快捷方便）&外观之间做一定调和，还请各位佬多多指教!

xmdesign · 发表于 2023-12-14 11:14:24

喂我袋盐发表于 2023-12-13 12:03
& E7 ]4 f$ z) I% r. _减重也降低了惯量，降低了自身载荷，这是lz钣金+低成本一脉相承的亮点！

用谐波+五轴CNC本体之前弄过些，各方面成本相对个人玩“不太友好”，尝试不同的减速器+钣金（塑料外观）本体，相当是“改变生产资料”的玩法。

喂我袋盐 · 发表于 2023-12-13 12:03:40

xmdesign 发表于 2023-12-13 10:54
7 o( Y) H& x, N很多家电是采用钣金+塑料

减重也降低了惯量，降低了自身载荷，这是lz钣金+低成本一脉相承的亮点！

重启下试试 · 发表于 2023-12-13 11:53:05

厉害了

xmdesign · 发表于 2023-12-13 10:54:50

喂我袋盐发表于 2023-12-11 10:311 m+ n2 y/ ^8 x' D( y
2）带圆角R的都是塑料件

很多家电是采用钣金+塑料

babty · 发表于 2023-12-12 14:49:24

不明觉厉

xmdesign · 发表于 2023-12-12 09:40:26

wgary 发表于 2023-12-11 16:400 E, O3 b0 R) m! b7 _
指标要测试，要有认证的啊

初期先自己非标工程上用机，所以不开模、也不去认证

wgary · 发表于 2023-12-11 16:40:03

指标要测试，要有认证的啊

xmdesign · 发表于 2023-12-11 13:38:57

主要对标参考用途：
【机械臂自动售卖巧克力&蛋糕-哔哩哔哩】 https://b23.tv/6GWf7of
【双机械臂组装拖链-哔哩哔哩】 https://b23.tv/Zj7NkzC

shaziizahs · 发表于 2023-12-11 11:50:50

喂我袋盐发表于 2023-12-11 10:502 @0 Q5 y8 C* S! S. K/ X
优势很多，最大的优势就是成本。

我们之前一个自动化项目，用的scara搬运，CT要求2s。刚开始就epson嘛，后来也是降成本，换成埃斯顿的，也是国产厂家规模很大的品牌了，实验室测试1.9s，也给了测试报告，然后就用了，但是装到设备上之后怎么调试都是2.1s~2.2s，4个全部都是，就退货了。现在用的三菱的，稳定1.8s，其实价格也没贵多少，按比例算看着贵了有20%，但是scara本身现在也就2万多，差个3、5000对一台大型设备都不算多了，所以成本是一方面，指标稳定性也很看重。哦，对了，刚开始的epson，是正好2s，还可以调快，但是快一点就感觉有点不稳。

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