减速箱和伺服电机选型，新人求指导

天涯明月LSC · 发表于 2023-12-4 17:25:37

如图片所示，求大佬指导一下我的计算有没有问题，还有减速箱和伺服电机该怎么选，速度太慢了，不知道怎么选

fufufufufufuf · 发表于 2023-12-6 10:43:18

菜鸟有几个疑问，可能比较弱智，还是希望有大佬解答一下：
计算1有很多位置看不懂，假设减速比是1：R，那么伺服电机轴上的负载惯量为什么是J/R^²，我本来以为是J/R的，有点迷茫……

根据那个惯量＜3*jm的原则，怎么就选择了750w的电机？还是说这里也是猜的，在后面算出输出转速后再重新选电机？但是跟161r/min比较，为什么最后算出来的24rpm
可以通过验证？

天涯明月LSC · 发表于 2023-12-6 09:45:05

Shrimp_1990 发表于 2023-12-5 14:26
伺服电机不需要外置带刹车啊，浪费钱

我也不懂，上一套是带刹车的，而且设计的人跑了，新项目规格变了，要重新选型，老板要求要按上一套来

天涯明月LSC · 发表于 2023-12-6 09:42:40

难再晨发表于 2023-12-5 19:09
伺服电机的刹车只有在特殊工况下才会参与正常的运动控制，而且是要先定住位了之后，再来刹车抱住的，不是跑 ...

哦哦，谢谢，学到了

难再晨 · 发表于 2023-12-5 19:09:55

|天涯明月LSC发表于 12-05 09:05 本帖最后由天涯明月LSC 于 2023-12-5 09:14 编辑 电机是带刹车的，停住应该是没有问题。而且客户指定了伺服电机要用ABB的，我第一次选，对ABB不熟悉，找到都是3000rpm的，想要1500或者1000的功率要加大，好像也不太合适

伺服电机的刹车只有在特殊工况下才会参与正常的运动控制，而且是要先定住位了之后，再来刹车抱住的，不是跑到这个位置一下子直接抱住的，这样会报警的。所以首先惯量比要满足

Shrimp_1990 · 发表于 2023-12-5 14:26:33

伺服电机不需要外置带刹车啊，浪费钱

huaiming764 · 发表于 2023-12-5 14:21:06

学习一下！

LatersM · 发表于 2023-12-5 11:49:35

知道怎么算就好了，还是用选型软件吧，不小心算错了就麻烦大了。

天涯明月LSC · 发表于 2023-12-5 09:05:53

本帖最后由天涯明月LSC 于 2023-12-5 09:14 编辑

难再晨发表于 2023-12-4 22:55
按计算1来算，本来计算2算完也要算惯量比的，对于均匀的回转类，转起来所需的功率都是很小的，但是惯量比太 ...

电机是带刹车的，停住应该是没有问题。而且客户指定了伺服电机要用ABB的，我第一次选，对ABB不熟悉，找到都是3000rpm的，想要1500或者1000的功率要加大，好像也不太合适

走江湖 · 发表于 2023-12-5 08:47:40

如图实际再加点不差这点东西

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