论数学在机器设计中的作用

麦哥123

一台常规的直角机械手，要把保鲜膜装到箱子里，如果纸箱水平放置，装到箱子的薄膜卷可能会滚动，所以需要将纸箱倾斜一定角度装箱。见图
薄膜卷直径有N种，摆放行数列数也有N种。
以上是项目的背景。
机器硬件做好后，我吩咐电控的写程序。结果同事花几天把所有直径、行数列数逐个在纸箱的坐标写到PLC里，给我发现后我叼他一顿。
这个案例用坐标转换，只需在触摸屏上设定直径、行数、列数三个参数即可完美解决客户任意一种装箱方法。
我同事花几天的时间还不可能解决的问题，我只用一分钟写出坐标转换公式（见图二）

君不见长江之水

喂我袋盐 发表于 2023-11-24 11:11
lz的数学功底666.

取决于产品尺寸还有机械臂调角度的便捷性。
毕竟可调节的越多，越复杂。个人感觉不要增加变量

喂我袋盐

ericshen12 发表于 2023-11-26 12:22
都忘了，这个求解都让软件计算，难的是列出这个方程。

我的意思是，这是多个变量，所以不能叫常微分吧

ericshen12

喂我袋盐 发表于 2023-11-26 11:59
切磋一下：

都忘了，这个求解都让软件计算，难的是列出这个方程。

喂我袋盐

ericshen12 发表于 2023-11-26 11:37
吓我一跳，我还以为是一阶常微分方程。，这个是高中的坐标变化，旋转矩阵。

切磋一下：


1、常微分方程是含有自变量（一个）、未知函数和它的导数的等式,偏微分方程是含有自变量（两个或两个以上）、多元函数及其导数（偏导数）的等式；
2、常微分方程的解是一元函数；偏微分方程的解是多元函数.

ericshen12

吓我一跳，我还以为是一阶常微分方程。，这个是高中的坐标变化，旋转矩阵。

机械必威体育网址618

如果你发现公司进来的人越来越不如你，有两个可能，第一，就是你越来越厉害了。第二，就是公司的吸引力越来越差了。

LatersM

后来机器人上也有这个样的问题，公式是什么意思，要几个参数，我教了几遍，就差我自已按键盘，
然后到离职了都没给我写出来，太无语了。

LatersM

PLC做浮点运算老容易出点奇怪的BUG,我都有点怕了。

喂我袋盐

喂我袋盐 发表于 2023-11-24 11:11
lz的数学功底666.

@hl90 大佬这个思路如何，哈哈