设备与楼板载荷安全问题

冒泡泡的皮皮虾

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最近公司新研发了一种基于机械臂调酒的项目，设备总重4.2T，占地面积约为8.5㎡（不规则不完全贴地，有部分H型钢贴地，部分结构由地脚放置），这样情况下设备对楼板载荷为4.9KN/㎡，已知场地楼板载荷为3.5KN/㎡，请问这种情况下有什么办法吗？（PS.车展中汽车算有效面积载荷也远大于平均载荷）

# y8 R0 q1 D3 {/ s: Z" g( M4 d( u* e根据LZ之前了解到楼板载荷为平均载荷，实际存在重量分布不均匀的情况，设计时是根据楼板总称重来算的吗？综上，有啥解决办法嘛？

xmdesign

喂我袋盐 发表于 2023-11-18 11:54
一般理解上游应该偏软件了，资本了；

' z9 J* b2 x$ ?* ~. p$ z4 F减速器作为一个标件，个人在这个领域有搞头吗，不解ing

) m2 T0 ^2 e  w% p9 X: M& H铁打的核心部件（芯片、伺服电机、减速器），流水的应用公司
, ~: F6 j7 ~  y

喂我袋盐

xmdesign 发表于 2023-11-13 07:43
对接生态圈是一种市场推广策略，最终目标是做更上游的减速器

一般理解上游应该偏软件了，资本了；

' w1 o5 v3 t+ l0 R( L) J) i; j减速器作为一个标件，个人在这个领域有搞头吗，不解ing

xmdesign

喂我袋盐 发表于 2023-11-10 16:47
1 k4 L1 f' }# \. D# Y" C降低售后服务成本的思路是OTA？

1 [* z5 Z6 u/ c: K" A) t) m对接生态圈是一种市场推广策略，最终目标是做更上游的减速器

喂我袋盐

xmdesign 发表于 2023-11-10 10:58
机械臂进入消费市场除了性价比，另外关键因素之一是售后技术服务问题，我主要针对arduino、树莓派等生态 ...

4 Y* [4 w! O/ g& T+ w3 k  c降低售后服务成本的思路是OTA？

喂我袋盐

xmdesign 发表于 2023-11-10 10:58
+ Z4 a. j4 G% G  H# o) O. y& U机械臂进入消费市场除了性价比，另外关键因素之一是售后技术服务问题，我主要针对arduino、树莓派等生态 ...

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" a! R, D6 N9 y楼主大概是这种应用吧。
* a0 h# P9 ^- T; k0 R2 n0 w( ~" e


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xmdesign

喂我袋盐 发表于 2023-11-10 10:19
' T; a9 X7 w( R' P" V& O' V@xmdesign 大佬怎么看这种机械臂进入消费领域？

机械臂进入消费市场除了性价比，另外关键因素之一是售后技术服务问题，我主要针对arduino、树莓派等生态集群提供本体解决方案和基本控制，这样就可以把售后技术服务逐步“消除”。

喂我袋盐

喂我袋盐 发表于 2023-11-9 14:44
# H/ d1 M/ R" ~# mmakr shakr这种轻载应用，应该使用普通的六轴服务机械臂就可以了。没必要采用工业机械臂，那么傻大黑粗。 ...

@xmdesign 大佬怎么看这种机械臂进入消费领域？
( z3 ^; _3 p3 w$ G; c, u: ]

) x  g, S! T2 _- m而且某米某团都在推协作机械臂，不至于那么傻大黑粗。

+ ]0 ^$ }2 B# c. ~# p8 E: \
所以lz这种调酒的轻载荷，我觉得机械臂可以大幅减重。


钣金也没必要搞太大太重，有很多方法可以减重，镂空，轻质替代。

军CSJ

已知：设备总重4.2T，占地面积约为8.5㎡，设备对楼板载荷为4.9KN/㎡，场地楼板载荷为3.5KN/㎡
受力部分做2块分压板，S=2㎡（3.5KN/㎡x2=7KN/㎡），放在2端或者前后撑起设备，其他部分做小的分压板辅助调节就行，3点定面。
想知道具体的数据，你就校核一下设备静态载荷和动态载荷以及最终的压强。然后调整分压板的面积，满足设备对楼板的载荷需求即可。
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285004453

|冒泡泡的皮皮虾发表于 11-09 15:06<br>而且makrshakr他们外观件用的是塑料件，整体结构方正，除了机械臂之外没有多少硬件，我们外观件用的全是钣金，钣金结构就一吨多了（无语）<br>

该不会外覆了主站坦克的装甲吧…