求助电机选型详细计算步骤

伺服电机123

目的：四轮小车的电机选型参数和要求如下：
麦轮直径为200mm，最大安全负载400N，运动速度为1m/s，最大加速度为0.5m米每平方秒，小车重量为50kg，
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最大爬坡角度为30°。
: v9 w# X% i, C" k注：电机经过联轴器、二级齿轮减速、万向节后传到车轮，有四个电机
0 o+ y% D' N: |- C1 d! H希望大佬有时间能帮助一下，十分感谢！
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伺服电机123

谁能帮助一下吗？有偿

5 P( I0 w$ q  o补充内容 (2023-10-23 22:04):
2 j/ W3 p! M0 W* K% i感谢，已解决

伺服电机123

pengzhiping 发表于 2023-10-23 10:28
; t1 J6 ^% k5 h这个计算 还是希望把产品机构示意图画一下

4 f3 ^) R9 x+ K7 M* p. g$ T在上坡时 车体的重心在哪里是偏后还是偏前。正常是靠近重心的 ...

' R* g: u7 W8 U' c请问哪里能找到这种小车的电机选型计算例子，想搞明白

yioa

之前做的，152mm轮子，上面能坐一个人跑，用的4个24V100W电机，1：18行星减速机

阴天11

1T负载 1m/s 四轮独立驱动 轮径250 水泥地面滚动摩擦系数0.015 滑动系数0.3 电机功率600w

青wings

是做AGV小车么

pengzhiping

这个计算 还是希望把产品机构示意图画一下
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' y& l* d. O! x9 _在上坡时 车体的重心在哪里是偏后还是偏前。正常是靠近重心的的两个轮做功比较大

第二要计算轮子和地面的材质，再被压扁情况一下 计算一下阻力矩，这么理解轮胎有气和没气行走 耗油量是不一样的

把外在的已知条件尽量详细点 后面计算准确性就更高。

2 _% e2 j" X5 {% I' G当然你也可以找一个类似的负载工况人家做的进行仿照 并看人家的功率，这也是一种比较简单的方法

gemiusunyi

按两倍安全系数，4个驱动轮，加速度0.2m/S，传动比1：1,    0.85的机械效率，静摩擦系数0.7。另外负载按40kg
0.89kw电机，电机扭矩44.39你给给的参数有点乱自己换算吧

sgxap666

一个电机250瓦应该够了。