惯量比远大于5，电机带动转盘转动过程会出现什么问题？

沁晨微凉

同步带传动带动转盘运动，
小带轮齿数22，大带轮齿数66，转盘半径280mm，转盘加负载总质量5kg，
电机惯量：1480gcm2。
J负=1960000gcm2。
J负/J电Xi2=147。
惯量比远大于5，带动转盘运动肯定没有问题，现在受制于空间尺寸原因，电机不能再选更大的，转盘转动过程会出现什么问题吗？

FKUEDEJXSQ2

刹不住

落泪小丑

启动的时候没有问题，转速达到一定速度之后的时候也没有问题。但速度较慢的时时候，电机会启动-刹车-启动-刹车一直这样循环，因为电机刚启动给力，然后编码器感应到要超位置了，然后电机就开始刹车，等电机速度慢了跟上程序速度位置的时候，电机又给力，编码器又感应到要超位置又开始刹车，表现就是你看到转盘一卡一卡的。还是建议你加减速机，或者看看能不能想办法做多级传动，例如中间加一个皮带轮，然后做个两级减速之类的。

萝卜包呀

加减速有问题，定位可能不准，看你的节拍、精度要求了

yellowsea2018

你这应该是克服阻力运动的启动转矩够了，瞬时响应转矩不够，因为有加速度，所以惯性矩超过了电机的最大转矩，急停不了，启动缓慢。

FKUEDEJXSQ2

减速机

bokieworn

惯量比过大，启停响应速度很慢 结果就是停止位置不精准 直接上减速机解决

空空的空

转动过程 问题不是很大，如果是需要急停的 那就不行了，没有位置精度了

沁晨微凉

mintbird 发表于 2023-10-9 10:35
减速机呢？

不能用减速机，加了减速机尺寸就不合适了。

e29340

会振动，不过如果你节拍很慢，转动一圈30s之类的，伺服电机自学习后，也能用，一般场合能接受。我之前弄了一个交叉滚子轴承+齿轮+减速机+伺服电机，惯量比一样在100以上，不过定位是靠气缸插销的，固定两个位置。